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微型机器人的发展动向 总被引:1,自引:0,他引:1
裴晓亮 《机器人技术与应用》1997,(4):5-7
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。 相似文献
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本文提出了一种利用八叉树结构表示三维实体布局状态空间的方法,并在此基础上设计了一个三维实体布局仿真中干涉检验的算法,首次提出了利用二进制整数的“位”记录状态信息的方法,使状态空间数据量压缩至传统算法的1/16;理论分析及实验结果证明了该算法的高效性。 相似文献
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可消毒的光纤pH传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
pH值是生物工程中一个十分重要的监控参数,目前检测pH值的手段是pH试纸和可消毒pH玻璃电极。前者只能定性检测,既粗糙又不可靠,后者则完全依赖进口,其寿命不长,消耗极快,且价格昂贵,耗费国家大量外汇。为此,除研制国产可消毒pH玻璃电极外,探索和研究新的pH值检测手段是一项急待解决的研究课题。光纤化学传感器是80年代初才问世的新颖敏感器件,文献中报导的第一个光纤化学传感器是Peterson等人研制的光纤pH传感器,用于人体内生pH值的测定。随后关于光纤pH传感器的报导大量涌 相似文献
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通过引入一个仅仅与介质弹性常数有关的矩阵M。将Christoffel系数矩阵分解成M和一个与波传播方向有产的矢量→↑P两个部分的乘积,由此推导出适用于计算各种各向异性固体弹性介质弹性波群速度的普适解析表达式,群速度作为弹性波波矢的函数,在特殖对称性方向上该表达式的结果与已有献的结果一致,利用Matlab软件数值求解Chritoffel方程,得到对应于任意方向上的相速度,图2,参7。 相似文献
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液压系统中,液合能的合理分配和液压元件的理想选择,直接决定了该系统的性质,可靠性和经济效益。我厂立式卷取设备中的液压系统是为工作部件实现间断性运动,以满足卷取工艺要求而设置的,其泵站原理图如图1所示,它的参数如下: 相似文献