新型串联型电压跌落补偿装置的直流母线电压控制

针对电网电压跌落问题,提出一种无变压器、无储能电容的串联型电压跌落补偿装置。为了克服该装置直流母线电压过高,因而对逆变器开关管耐压要求过高的缺点,提出一种对直流母线电压进行控制的方法。对全控型开关器件设计一种特殊的控制逻辑,使其等效为一个自然导通、触发关断的半控型开关器件,将该半控型开关串联在直流母线上,有效解决了直流母线电压过高的问题。实验结果验证了所提出方案的正确性和有效性。     

一种无变压器无储能电容的串联型电压跌落补偿装置实验研究

针对电网电压跌落问题,提出了一种无变压器、无储能元件的串联型电压跌落补偿方案。与传统方案相比,该方案利用线电压对直流电容充电,扩大了补偿电压的范围,能在三相电压同时跌落至正常值的37%或一相电压保持额定而其余两相电压跌至0时实现补偿。在上述新型补偿电路拓扑的基础上对三相四线制系统进行了实验研究,采用三角波跟踪控制策略得到了三相实验结果,验证了该方案的正确性和有效性。     

基于DSP和IRMCK201的两轴伺服系统的设计

主要介绍了一种两轴伺服控制的工作原理、实现方法,以及硬件和软件的设计.该系统采用数字信号处理器(DSP)和伺服专用芯片(IRMCK201)驱动两个交流永磁同步电机运动,实现了直线和圆弧运动.工作稳定可靠,可以应用于机械手臂或机器人的运动控制.整个控制器简单灵活,达到设计要求.