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应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型.依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微分建立手术导航的位姿误差模型;应用仿真软件matlab7.0,以导航机器人的设计尺寸与容差值为变量,对特征参数引起的导航位姿误差分布进行仿真,其结果位姿误差呈平面分布,极大误差在边界线上获得.应用矩阵微分建立的手术导航误差分析模型的工程含义明确,结构规范,适用于将机器人的精度校核穿插到形体设计的前期阶段进行,在并行设计中的精度校验上有实用性. 相似文献
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利用膝关节处的密质骨和松质骨在CT成像中灰度值不同的特点,通过选取合适的阈值建立了含密质骨和松质骨的股骨和胫骨三维模型。同时,在视觉导航确定前交叉韧带(ACL)单束移植隧道起止点位置的条件下,按正交实验变换ACL移植隧道参数(孔径D、冠/矢状面上的倾角α/β),构建了含隧道股骨/胫骨模型。正交实验分为5个水平,依据在直立位胫/股骨处于静平衡时以等力传递载荷的原则,分别对含隧道的股骨及胫骨施加等值压缩和弯曲载荷进行有限元分析,得到隧道参数对股骨和胫骨应力影响特性。正交实验表明,三个参数对含隧道股骨的应力影响不明显(应力增量≤7.93%),但对含隧道的胫骨应力影响显著:受压缩载荷时冠/矢状面倾角α/β产生的应力增量分别达到39.10%和36.88%,而受弯曲载荷时矢状面倾角β引起应力增量最大可达24.66%。 相似文献
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基于RBF网络的稀土萃取过程组分含量软测量 总被引:1,自引:0,他引:1
针对稀土萃取分离过程元素组分含量在线检测的难题,提出稀土萃取过程组分含量的RBF神经网络软测量方法.应用K-均值聚类算法确定软测量模型的结构和参数,并开展所提软测量方法在某公司稀土萃取分离过程组分含量监测中的应用实验研究,结果表明,所提出的软测量方法是可行、有效的,能较好地解决稀土萃取过程中元素组分含量的监测. 相似文献
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为了更有效地对电力业务系统安全接入过程中日渐增多的流量进行实时分类,提高电力系统的业务处理速度,提出了一种基于改进随机森林算法的电力业务实时流量分类方法。在分析电力业务安全接入实时流量特征的基础上,改进传统随机森林算法,基于分类间隔加权对随机森林进行修剪来提高分类实时性;对新的样本数据进行数据剪辑来提高分类的准确性。在此改进算法的基础上设计了电力业务安全接入实时流量分类流程。最后以某省电力公司安全接入实时流量分类为例,验证了所提方法的准确性和实时性。 相似文献
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建设泛在电力物联网是充分应用"大云物移智"等现代化信息技术,实现电力系统各个环节的万物互联、人机交互.在这种新场景下,身份认证、数据安全、信息交互等网络安全问题迫切需要解决,本文从零信任框架出发,构建泛在电力物联网安全防护方案,重点从身份认证、动态授权、监测审计三个方面提出防护建议,打破传统以边界防护为基础的网络安全框架,为泛在电力物联网安全防护提供新思路、新方法,以适应泛在电力物联网的业务发展需求. 相似文献
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随着新型电力系统的加快构建,通信网络在电力系统的地位越发重要。高比例的电力电子设备和海量的物联网终端接入,对传统通信系统的带宽、时延、可靠性等性能提出了挑战。本文重点分析确定性网络技术的原理、现状,结合新型电力系统源、网、荷、储各环节对网络能力的需求,探讨了新型电力系统对通信网络的需求,以及确定性网络技术在电力行业的应用可能性和前景。 相似文献