大型综放液压支架快速搬运技术研究

为了提高煤矿井下综放液压支架搬运效率,在对煤矿井下支架搬运情况分析的基础上,结合工程(IE)技术,应用其搬运技术,通过对支架组装流程和搬运流程分析,提出了大型综采液压支架的快速搬运方法。该方法有效保证支架搬运的高效性与安全性,缩短工作面安装工期,降低成本,提高生产效益。     

数字化工厂激光扫描建模法研究及应用

本文通过对比分析了数字化工厂建模方法的种类,针对兰州石化550万吨/年常减压装置的特点,将激光扫描建模法应用于该装置建模。基于一般激光扫描建模法建模精度低的问题,在具体实施过程中布设控制网,加入了标靶坐标的测量环节,以测量数据作为模型拼接的依据。采用改进的基于控制网的激光扫描建模法,通过误差控制和质量检查,为实体工厂三维模型提供准确的实施方案和依据,最终完成了该装置高精度的三维建模,有效证明了这种建模方法的应用价值。     

双级矩阵变换器驱动异步电机直接转矩控制

在深入分析双级矩阵变换器整流级调制算法和逆变级直接转矩控制策略的基础上,提出了采用双级矩阵变换器驱动异步电机直接转矩控制的策略。换流方式采用零电流换流的思想,即整流级换流前后,在逆变级插入零开关状态,可以保证整流级的零电流换流。此控制策略结合了双级矩阵变换器和直接转矩控制的优点,功率因数可调且具有良好的动静态性能。仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性,表明该策略具有与直流调速系统相媲美的调速性能。