基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计

介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C 的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明,系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。     

基于无剑SoC开源平台的二自由度云台控制系统

基于RISC-V架构下的无剑SoC芯片平台设计与实现多自由度双轴跟踪电动云台控制器,从系统总体构造、核心模块设计、电机运动控制等方面展开介绍,利用九轴姿态测量传感器采集载体的姿态信息,采用实时开环/闭环模式控制57/42步进电机分别作方位和俯仰运动,实现全方位大空间中快速精确运转.原型系统实测结果表明,所提出的方案有效...     

ZXPJ01型消防机器人的研制

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测，消防，有毒、易燃、易爆气体场所探测等多 种功能于一体的遥控关节式移动机器人．本文介绍它的系统结构和工作原理，并从硬件和软 件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，以及电器防爆及热防护功能的实现．机器人 原型已经完成，实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求．     

消防机器人控制系统设计

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件的软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C＋＋的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。     

关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制

本文针对关节式移动机器人在斜面上运动时稳定性和安全性的要求对其进行动力学分析 ,利用传感器融合技术对机器人进行局部定位 ,提出了它的基于模糊逻辑的控制策略 .实验证明这种方法是可行的和有效的     

多伺服电机的串联同步控制

本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例，讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由加模拟量控制，以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方法的有效性，实现了多伺服电机的同步控制。