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对于城市形态的量化研究讨论逐渐增多,但对于历史街区形态的研究多为形态演变等方面的内容.城市研究范围较大,其形态量化方法对于历史街区不具有适用性.本文基于空间矩阵理论,运用容积率、覆盖率、平均层数和空地率四个普及描述城市空间的密度指标以及街巷密度作为研究变量,获取指标分布特征以及形态肌理类型,从数理统计的角度分析总结密度... 相似文献
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4,4′-二(氯甲基)联苯和4,4′-联苯二甲醛的合成 总被引:7,自引:0,他引:7
以联苯(0.2mol)为原料,依次加入聚甲醛(0.55mol),无水氯化锌(0.12mol)。环己烷(77mol),在40℃时滴加20ml氯化亚砜,在40℃~50℃反应至终点,得4,4′-二(氯甲基)联苯(收率46%)。将六甲基四胺(4.8mol)溶于90ml乙醇,在40℃时加入4.4′-二(氯甲基)联苯(1.2mol),在45℃~50℃时反应1.5小时至终点,再用50%乙酸水解.得4,4′-联苯二甲醛(收率67%)。 相似文献
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在数值模拟分析大型焊接结构的焊接残余应力和变形时,可以采用分段移动带状热源模型以便提高计算效率.为此,首先试验分析了不同焊接速度对焊接温度场带状特性的影响.并在已建立的结合型分布圆形热源模型的基础上,推导出了结合型分布带状分段移动热源模型的节点热流与加载时间的计算公式.结果表明,焊接速度大于4mm/s时,较长区段的温度场已经具有带状分布特点.此外,与高斯分布带状分段移动热源模型的节点热流与加载时间的计算公式相比,推导出的公式不但与总的热输入量有关,还与电弧和熔滴的热量分配比有密切的关系. 相似文献
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苏州是一个城市景观极具江南水乡特色的历史文化名城,距今已有2500余年历史.从日常生活微观视角出发,以《姑苏繁华图》中物质空间为研究对象,通过对历史文献和相关研究的分析,采用图像解读法对清代苏州居民日常生活空间中的消费空间、休闲空间和居住空间展开研究,探讨清代姑苏城中大众日常生活空间的具体形态,并归纳出其图像所绘清代中... 相似文献
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提出一种用于DC/DC变换器的数字自适应电压定位(Adaptive Voltage Position,简称AVP)控制器,与一般的控制器相比,它能让变换器使用更小的输出电容,因此可有效降低成本.控制器用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)实现.变换器的开关频率为1MHz,输入电压为12V,输出电压可调节范围为0.875~1.875 V.当负载在0.2~10 A之间突变时,输出电压的变化为40mV.实验结果证明了设计的正确性. 相似文献
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复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪 总被引:1,自引:1,他引:0
CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失。本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度。在目标发生遮挡时,通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推,预测目标运动位置信息,有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获。多组实验结果及性能分析表明,该算法在复杂背景及目标被短时遮挡情况下,可以实现目标的持续、稳定跟踪,并具有较好的实时性。 相似文献
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机械臂的目标定位和抓取是工业机器人自动化领域的核心问题。针对目前机器人3D抓取耗时长且误差较大的问题,提出基于轮廓迭代最近点(Contour Iterative Closest Point,CICP)配准的机器视觉抓取方案,并建立多维空间下的3D多目标模型定位的计算机视觉系统。利用梯度直方图特征+支持向量机对多目标进行检测分割得到单目标大致区域,再使用基于Guide滤波+漫水填充的预处理方式对目标轮廓进行提取得到轮廓点云,最后使用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)进行点云配准获取目标工件的透视变换矩阵,能够很好地解决传送带上多目标工件的定位与抓取问题,实验结果证明该系统抓取误差可降低到0.4 mm,且对于小工件可将配准时间缩短至200 ms以内。 相似文献