船舶航向调节的变结构控制

本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。     

光波导加速度传感器中3dB耦合器设计

光波导加速度传感器是一种实用型加速度传感器,目前广泛应用制备光学加速度计的迈克尔逊、马赫—曾德等干涉仪的核心部件都包含3 dB耦合器。3 dB耦合器的设计对光波导加速度传感器的检测精度尤为重要。介绍了所设计的光波导加速度传感器的工作原理,设计了3 dB耦合器波导的结构和参数,并用光学模拟软件OptiBPM对3 dB耦合器进行模拟。结果表明:所设计的3dB耦合器具有良好性能,符合设计要求。     

存储担纲

解决Y2K问题的一个基本要素是企业存储。企业存储是保存和处理Y2K测试数据的最基本的资源,它是保存修改记录、代码版本的物理位置。同时,企业存储还是程序管理工具和资源,负责管理测试信息、系统信息中心库以及Y2K测试活动专用CPU的I/O资源。企业存储是数据从生产环境到Y2K测试环境流动的基础。依靠先进的企业级存储,这种     

面向位控机器人的力/位混合控制

本文提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略．通过力反馈信息对未知约 束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划, 并采用阻抗力控制规律以使机器人获得较好的柔顺性．仿真试验表明,该策略具有较高的力 控制精度和表面跟踪能力．     

编辑活动的系统分析

本文概述了作者多年编辑实践中的一些经验与本会，多方面多角度立体式地透视了编辑活动在编辑实践中的种种作用，并给出了一些自己的看法。     

多轴向经编预制体碳化硅陶瓷基复合材料铆钉剪切性能研究

制备常规二维叠层和多轴向经编预制体陶瓷基复合材料铆钉,探索其剪切性能,发现多轴向经编预制体铆钉的剪切性能远高于常规二维叠层预制体铆钉.通过微观结构分析,揭示多轴向经编预制体铆钉剪切强度优异的内在机制,指出合理地提高铆钉轴向的纤维体积含量可以显著提高铆钉的抗剪切性能.     

瓶装黄酒杀菌条件与风味关系研究

对瓶装黄酒杀菌条件如杀菌温度、时间等对酒质、风味的影响作了系统的研究和分析，实验表明，杀菌温度在60—65℃之间，黄酒风味随杀菌时间延长得到改善。当杀菌温度超过70℃，杀菌时间控制在1h以内；当75℃杀菌，超过30min，黄酒风味有下降的趋势；80℃以上，黄酒风味随杀菌时间延长而变劣。(孙悟)     

基于参数辨识的强迫功率振荡扰动源定位方法

基于对广域测量系统量测数据参数的辨识,提出一种实现电网强迫功率振荡扰动源位置判断的方法。根据强迫振荡的能量函数,推导出基于参数辨识的扰动源定位方法,并根据理论分析指出该方法能够适用于振荡的稳态和瞬态阶段。通过对实际振荡案例分析,验证了所述方法的正确性和可行性。理论和实际分析结果表明,该方法能够快速判断强迫功率振荡扰动源的位置,易于实现在线计算。