基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。     

基于51单片机的家居环境多参数检测系统设计

居室住宅作为人们生活的居住场所和重要物质条件。保证居室环境健康是非常重要的。为使人们对其室内环境内有更数字化的掌握,本文基于51单片机设计一种家居环境多参数检测系统,主要实现家居环境内温度、湿度及一氧化碳的检测、数据LCD1602液晶屏显示,以及用户按需可设定温度、湿度和一氧化碳浓度的报警阈值,实现限值报警等功能。该系统采用51单片机作为核心处理单元,具有成本低廉、性能强大、外形小巧等优点,具有一定的市场应用价值。     

实施供热量监督 规范供热计量管理

蒸汽作为供热市场中一种特殊商品 ,如何准确计量 ,进行公平贸易结算 ,不仅是热电企业与所有热用户的大事 ,也成为市场经营管理的新课题。笔者以盐城热电厂在热计量管理中实施计量技术监督为例 ,探讨规范地方供热市场计量管理的办法。一、集中供热计量工作中遇到的问题热电厂集中供热有如下特点 :１ 热网中 ,小热用户多（占８０%以上）且分散 ,一天２４小时内用汽时间短 ,停用时间长 ;２ 地方工业用户生产不景气 ,用汽量不稳定 ,热负荷波动大 ,流量表计的量程难以满足 ;３ 热用户开户申请用量大 ,实际负荷小 ;４ 一些热用户对表计随意停电窃…