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针对单一的CamShift跟踪算法在目标发生遮挡时非常容易致使跟踪目标失败的问题,本文提出了一种基于CamShift和Kalman预测的跟踪算法。首先,采用帧间差分阈值法来快速、精确地检测和提取出运动目标;然后,通过在CamShift算法中使用运动目标的颜色特征,在图像序列中找到运动目标的所在位置和大小;最后,使用Kalman滤波预测目标的位置,进而有效地解决了背景中大面积相同颜色的干扰和目标部分被遮挡等问题。用无线遥控车完成了运动目标的跟踪实验,实验证明结合CamShift算法和Kalman预测滤波能实时、准确地跟踪目标。 相似文献
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基于模拟退火遗传算法的控制系统优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于模拟退火遗传算法的线性系统优化设计方法。该方法以控制系统的性能指标,包括瞬态指标和稳态指标及其组合为目标函数,实现了由传递函数描述的控制器的自动设计,而不必预选择特定的控制方案。遗传算法使用十进制数编码,配合使用模拟退火技术来得到更精细的调整。使用这种方法,不需要手工计算,就可以获得控制系统的最优性能。该设计方法还可以应用于非线性对象。 相似文献
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给出了一种结合相位相关配准算法和迭代反向投影的彩色图像超分辨率重建算法。相位相关算法是一种利用频域信息估计图像之间偏移量的快速算法。在HSV颜色空间下利用低分辨率图像间的亚像素偏移量进行迭代反投影,保留图像的 H通道只对S通道和V通道进行迭代反投影。实验证明重建后的彩色图像与原始图像色调保持一致,并且很好地重建出图像的细节和纹理,避免了经过迭代之后造成的图像过度的平滑和颜色失真。 相似文献
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核回归方法是比较常用的一种非参数估计方法。讨论了核回归方法在一维信号估计中的理论与应用,实验比较了高斯核函数的平滑参数h及多项式阶数N对估计效果的影响。结果是在相同阶数N下,较小的h使所有的估计点都收敛到观察值,反之则是一个N阶多项式拟合。在相同h下,阶数N越大,误差越小,计算量也较大,但重构效果的提升并不明显。 相似文献
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介绍了基于网络的家居智能监控系统的软、硬件设计方法。该系统可实现家居的火灾报警、非法入侵检测和报警等,还预留了其它报警接口。报警信号通过有线网络到小区监控中心,并通过电话网络向主人报警,也预留110报警功能。系统由单片机作为主控制器。给出系统的基本原理、组成框图和软件流程.详细描述了电话网络的接入方法和语音功能的实现。设计了系统的硬件电路,并实现了相应的软件编程。 相似文献
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基于EM算法的混合模型的参数估计 总被引:3,自引:0,他引:3
谢勤岚 《计算机与数字工程》2006,34(12):42-44
介绍了极大似然参数估计,然后介绍了混合模型极大似然参数估计的EM算法实现,最后利用计算机仿真实验验证了此算法的有效性和收敛性. 相似文献
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介绍一种滤波器多目标优化设计方法,滤波器的性能指标包括频域指标(幅频特性、相频特性),时域指标(阶跃响应)。以设计的滤波器的性能指标与理想滤波器的性能指标的偏差的加权和作为目标函数,采用Matlab优化工具箱进行优化,以使目标函数最小,从而实现模拟滤波器的优化设计。 相似文献
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介绍了基于模拟电路极零点灵敏度的分析方法,给出了极零点灵敏度的计算公式。介绍了模拟电路可测性度量的概念,以及基于极零点灵敏度的模拟电路可测性分析方法,给出了求可测性度量的方法。该方法可以用于确定模拟电路的测试点和测试方法。作为例子,对一个3阶电路进行了简要分析。 相似文献