无人机-智能车队协同路径实时规划研究

在智能交通系统下的路径实时决策方法中，由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题，引入无人机，使智能车队和无人机协同工作，称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间，动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径。通过4种场景，利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致，验证了算法的有效性。     

基于广域量测信息的配电网协调控制技术展望

分布式电源等电力电子设备的大规模接入,对配电网控制灵活性以及控制时间尺度提出了新的需求。配电网同步相量测量装置（D-PMU）的配备将为配电网在线监测及实时控制打开新的局面。对于D-PMU数据融入配电网量测系统后形成的新调控框架、新调控手段,提炼总结了基于广域量测信息的配电网源-网-荷协调控制技术中亟待研究的内容,包括多源数据融合背景下的分布式电源功率预测与柔性负荷建模、解决新能源功率波动与配电网电压安全问题的配电网源-网-荷快速协调控制、利用D-PMU数据快速同步特点实现的孤岛平滑切换与稳定控制等。针对上述内容,构思了相应的技术路线,对关键技术难点进行了展望,并介绍了部分技术在示范工程的应用情况。