方波脉冲函数在控制系统中的应用(Ⅰ)——递推算法

一、引言 Chen.W.L与Shih.Y.P用walsh函数研究了线性时变系统状态方程的求解,以及线性时变系统基于二次型性能指标的最优反馈控制律的确定。Sannuti,B.E与Shieh.L.S采用方块脉冲函数取代Walsh函数来分析了线性时不变系统。徐宁寿、郑兵用方块脉冲函数分析了线性时变系统与最优线性调节器,导出了分段恒定解的递推算法,但是,他们的算法都末能摆脱矩阵的求逆,不便于实用。他们都末对非线性时变系统导出递推算法。     

时滞动力系统的状态分析

本文应用方波脉冲函数,分析了含有延迟环节的线性与非线性系统,得到了受控系统状态的分段恒定解的计算方法.     

极点配置广义最小方差控制器

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。     

线性不确定系统的鲁棒稳定控制器

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,给出了一种鲁棒稳定控制器的设计方法,并将此方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统。     

极点配置广义最小方差控制器

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。     

一种多变量广义最小方差和零极点配置控制器

本文给出了一种基于广义最小方差的多变量自校正控制器.研究了闭环系统的稳定性.对两种控制器提出了简易的零极点配置方法.     

一种直接零极点配置控制器

本文直接给出了一种控制器结构，得到了有关闭环系统稳定性的两个重要结论，并且还给出了通过零极点配置确定控制器参数的方法，此法简单且易于实现。