拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究

该文对拖拉机液压悬挂系统的模糊控制器进行了设计，采用MATLAB软件进行了仿真分析，并进行了试验研究，结果表明模糊控制对液压悬挂系统控制是适应的，对改善拖拉机作业质量提供了可靠的理论和试验依据。     

数控铣床光电跟踪伺服系统仿真及优化研究

数控铣床控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能是影响加工精度的关键因素.本文对数控铣床的原光电跟踪控制系统进行了SIMULINK仿真分析计算,针对其性能上的不足,提出了基于PID校正的三种改进方案.利用MATLAB建模进行全数字的系统仿真.通过仿真结果的比较分析,提出合理的系统优化方案,最终确定较好优化参数KP、TI、TD,使控制系统性能得到提高.     

大视觉智能巡线车控制系统开发

针对常规的智能车传感器固定,视觉范围小,影响智能车的运行速度和准确性问题,提出了基于双舵机的大视觉智能巡线车控制系统。采用激光传感器、将路径识别传感器安装在车架上随动舵机的轮盘上,MCU通过控制随动摆头舵机来带动传感器的运动,使智能车的路径识别角度范围增大。经试验证明,此控制系统紧密结合双舵机的特点,充分发挥装在车架上的随动舵机带动路径识别传感器的优势,增大了智能车巡线过程中能识别到的路径范围,使智能车模实现高速稳定行驶。在不"丢线"的情况下,速度得到较大的提升,能适应各种赛道。     

巡线导航智能车的路径优化

针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法,构建一个导航传递关系,用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射。实验结果表明,增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大,能改善巡线导航智能车的行驶性能,提高了寻线的可靠性,增大了巡线速度。     

液压技术在混合动力汽车节能方面的应用

介绍了一种采用液压混合动力的新型环保节能车辆,它利用液压元件功率密度大的优点,构造了以液压蓄能器和双向可逆液压泵为核心的刹车能量再生系统,这种系统与发动机动力源一起可以组合成3种不同的驱动形式,从而实现具有两个动力能源的混合动力车辆.这种车辆在降低油耗、减少排放污染、提高刹车装置使用寿命等方面具有较大的优势,特别适合于行驶在有频繁起停的城市交通或山地城市交通路况.     

螺纹插装式二位二通电液换向阀的性能研究

该文介绍了一种结构新颖、采用 12V直流电磁铁操纵 ,便于移动机械 (如激光平地机等 )使用 ,可实现远距离控制 ,且通流能力强 ,动作快、泄漏少、整个体积也小、安装简捷方便的螺纹插装式二位二通电液换向阀。     

基于SVPWM的高转速永磁同步电机控制系统的研究

在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和磁场定向矢量控制的基础上,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simulink环境下搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,其仿真结果达到了预期效果,证明了该模型的有效性.     

足球机器人电磁击球系统设计

介绍了一种足球机器人击球系统的设计方案。设计了能够实现平射和挑射的电磁击球机构,提出了一种实用型升压电路以及击球电磁铁驱动电路控制方法。通过试验对足球机器人击球系统的两种击球效果进行了分析,结果表明,足球机器人电磁击球系统在迅速升压可控的驱动电路下能够实现多种不同的击球效果,达到了设计目的。对足球机器人的击球机构设计和改进具有重要参考意义。     

基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配.     

异步电机模糊免疫PID矢量控制系统

由于在转子磁场定向矢量控制中,转速PI控制器抗干扰能力较差,提出了采用模糊免疫PID控制器取代转速PI控制器,对提高异步电机控制系统的性能起到改善作用.模糊免疫PID控制将生物免疫机理、模糊控制理论及PID控制理论相结合,提高了系统的自适应能力,实现了控制器参数的优化及在线自整定.构建了基于模糊免疫PID控制器和空间矢量脉宽调制的异步电机矢量控制系统.仿真结果表明,该系统既具有良好的动、静态特性,也具有自适应和鲁棒性强的特点.