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嵌入式公路气象信息分布式采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
影响交通安全的最主要自然因素是气象.针对公路气象分散采样的特点,介绍了一种嵌入式公路气象信息分布式采集系统.该系统采用模块化设计,运用了嵌入式技术,用CAN现场总线构建传感采集网络,以GPRS作为远程无线通信方案,并给出了软件设计程序流程.经过对系统的软硬件实验测试,验证了该系统设计的正确性和可靠性. 相似文献
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谭永宏 《计算机测量与控制》2009,17(2):264-266
目前我国建筑渣土在运输过程中时有造成路面严重污染的现象,因而建筑工地渣土车视觉检测系统具有开发前景;针对渣土车视觉监控系统,在对视觉监控现场环境进行分析的基础上,提出以HMS30C7202作为系统核心,设计了系统的硬件结构,详细分析了系统组成;渣土图像分析算法运用了实时性高的差分法,采用GPRS通讯模块,完成了对控制现场监控的网络化;该系统能很好地监控现有建筑工地造成路面污染的情况,充分发挥嵌入式系统的优势,达到理想的监控效果;通过现场测试证明,该系统实时性好,可靠性高。 相似文献
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基于ARM和CAN总线的分布式数据采集系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对环境监测的特点,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,采用LPC2119设计了一种结构简单、性价比高、扩充灵活的分布式数据采集系统。提供了系统总体设计方案,详细说明其中的硬件与软件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。 相似文献
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针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优势是只根据误差来消除误差,不涉及误差的微分运算,控制器增益参数完全根据积分步长来整定.理论研究表明,所提出的弹性跟踪控制方法不仅可从理论上保证各级子控制器的稳定性,有效解决高阶SISO非线性不确定系统的控制问题,而且可有效避免反步控制方法出现的微分爆炸问题.此外,每个子控制器只有一个由积分步长即可整定的增益参数,因而控制器结构简单、计算量较小.仿真结果表明:所提出的控制方法不仅具有快的响应速度、高的控制精度以及强的抗扰动能力,而且不依赖于被控对象模型,在非线性不确定系统控制领域具有广泛的应用前景. 相似文献
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智能寻迹小车的研究与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对目标识别与跟踪技术进行了分析,在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计.该系统通过配置在智能小车上的红外传感器,采用红外传感技术对特定目标进行识别,在目标运动过程中,通过单片机接收计算机发出的命令控制智能小车跟踪目标,在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标,该设计为机器智能系统提供了一个研究平台. 相似文献
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针对线性可变差动变压器(LVDT)位移传感器输出电压值与位移量之间存在非线性的问题,建立了基于Laguerre多项式的位移特性曲线模型.采用递推最小二乘法对标定样本数据进行拟合,以确定位移特性曲线的模型参数.该方法根据LVDT位移传感器输出电压的测量值即可高精度计算出相应的位移量.仿真结果表明:绝对测量误差不超过0.1mm,具有明显的非线性校正效果,在位移检测领域具有重要的理论和应用价值. 相似文献