单板计算机脉冲调宽温度控制系统

本文提出一种单板计算机脉冲调宽温度控制方案。并介绍了脉冲调宽控制的原理、实现方法和优点。     

辨识传递函数的相关——最小二乘数

本文提出一种由脉冲响应序列g(?)(kT)估计传递函数W(s)的最小二乘法。将系统微分方程积分,得到积分方程。由输入σ(t)、输出g_0(kT)用梯形积分法可求出各采样时刻的各积分项的值,便可用最小二乘法估计系统的参数及W(s)。系统的阶数可由是否出现零点、极点对消而确定。本文给出对一阶网络及对电热丝加热炉辨识的实验结果,它们表明本文所提的方法是有效的。     

微型计算机控制的麻条自调匀整系统

本文介绍一种用TP801单板机控制的麻条均匀度控制系统。该系统适用于白棕绳制造时控制均匀度之用。本文除介绍该系统的结构特点外,着重讨论用计算机实现具有大延时控制的问题。     

复合控制系统在大型数控切割机中的应用

本文从理想的模型讨论入手,介绍了一种建立在不变性原理基础之上的复合控制随动系统的构成方法。文中除给出由广州黄埔造船厂与华南工学院自动化系自动控制教研组共同研制成功的HPK-2型机的具体线路外,还对常规的自整角机随动系统及复合控制随动系统在动态行为及静态性能方面作了比较。尤其在稳态跟踪误差问题上作了较评尽的阐述。