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以开滦矿业集团钱家营矿主井提升机电控系统为例,介绍了一种超大功率高速提升机电控系统的设计方案,并给出了PLC的硬件配置和软件设计.目前提升机的提升速度可以达到设计的15m/s,提升重量可达到设计的32t.实际运行表明此系统具有故障率低,可靠性高等多方面的优点. 相似文献
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基于模糊PI控制的通风机风量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对用于矿井通风的通风机风量调节系统影响因素多、数学模型难以建立及常规控制无法获得满意效果的情况,提出一种基于模糊PI控制的通风机风量控制方案,对风量进行自动调节,并将其应用于主通风机变频调速系统.仿真和实际运行结果表明,该模糊控制风量自动调节系统控制效果优良,为煤矿的安全生产和风机的高效运行提供了可靠保障. 相似文献
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扩展卡尔曼滤波的PMSM无传感器低速性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
扩展卡尔曼滤波器作为非线性的速度、位置估计器应用在永磁同步电动机无传感器控制系统中已经是一个很成熟的课题.但是,这种控制系统中有一个始终没有解决的问题:虽然在高速区(>5Hz)卡尔曼滤波具有较高的估计精度,但是在低速区(<5Hz),其控制性能较差.针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,分析了低速性能不佳的原因--电压信噪比较小,并且提出了提高信噪比的方法--调节逆变器的直流母线电压,来改善系统的低速性能.通过调节逆变器的直流母线电压,成功实现了在2Hz左右的低速运行,仿真和实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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针对PMSM扩展卡尔曼滤波无传感器控制时低速性能不佳的问题,提出了一种基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术。该技术是把逆变器前的直流部分纳入调节范围,依据给定速度及转矩完成直流母线电压的按需调节。借助Matlab/Simulink工具,在同等电压级别输出情况下,对采用双PWM调节器和直流母线电压固定两种情况进行了仿真实验,并在DSPACE 1103系统上对仿真结果进行了验证。结果表明,采用双PWM调节器后,扩展卡尔曼滤波器系统在低速时也能获得良好的控制性能。 相似文献