等离子渗Mo对TC4合金耐磨及拉伸性能的影响

研究了TC4合金表面经等离子渗Mo处理后的耐磨性能和拉伸性能。通过SEM、EDS、SMM等研究渗Mo改性层的组织成分及断口形貌,并分析其磨损机理和拉伸性能。结果表明:TC4合金表面经等离子渗Mo处理后,其耐磨性能随表面硬度的提高而明显改善,且抗拉强度与原始基体相比仅略有下降,即达到了使合金的耐磨性能提高而基体力学性能不受损害的预期目的。     

等离子渗Mo的TC11钛合金摩擦磨损性能

在TC11钛合金表面等离子渗Mo以提高其耐磨性。利用SEM、EDS、XRD分析了渗Mo层的微观组织、化学成分及相组成,测定了渗层的硬度分布。采用划痕试验测定了渗层与基体的结合力。通过球盘磨损试验测定了等离子渗Mo层的摩擦磨损性能。结果表明,渗层厚度为30μm;0～10μm表层Mo含量为65%,由表及里呈梯度降低;渗层由单质Mo以及Al8Mo3和Al3Ti等化合物组成,表面硬度达1034 HV0.1;渗层与基体的结合力为70 N;渗层的比磨损率是基体的1/55.4。     

基于LM-BP神经网络的煤层瓦斯含量预测研究

为了高效、便捷地获取煤层瓦斯含量，设计了一种基于LM-BP神经网络的煤层瓦斯浓度预测方法。首先介绍了LM-BP神经网络的预测原理，然后建立了基于LM-BP神经网络煤层瓦斯预测模型，最后采用地勘钻孔的相关参数制作样本进行模型训练和预测，将设计的预测模型的性能与基于BP神经网络模型进行对比，结果表明，2种模型在预测准确率方面达到基本一致，都在90%以上，在收敛速度上基于LM-BP神经网络煤层瓦斯预测模型有明显优势。     

基于SDRE控制的双臂空间机器人轨迹优化跟踪

针对自由漂浮双臂空间机器人惯性参数未知的问题,提出了一种基于状态依赖Riccati方程的两级优化控制方法。首先,基于扩展机械臂方法建立双臂空间机器人自由漂浮状态下的关节空间动力学模型;而后将标称状态变量和实际状态变量作为标称动力学方程的反馈输入量,借助增广变量法,分别得到空间机器人关于关节角度和角速度的类线性标称状态方程和实际状态方程;根据标称状态方程设计离线标称SDRE控制器,并建立其与实际状态方程的误差模型;由此进一步设计在线补偿SDRE控制器补偿标称控制器的跟踪误差。SDRE稳定性引理保证了所设计控制器的渐进稳定性;数值仿真结果验证所提控制方法的有效性。     

智能型起毛机的研究与设计

设计的智能型起毛机由机架、紧布装置、进布辊、展布机构、前导布辊、起毛装置、顺针清理辊、逆针清理辊、后导布辊、出布辊、上导布辊和落布装置组成。该机采用PLC、触摸屏和变频调速技术,选用触摸液晶显示屏作为用户操作面板,以高性能PLC作为系统核心控制单元;起毛装置采用变频电动机驱动,进布辊、前导布辊、后导布辊、出布辊和上导布辊采用交流伺服电动机驱动、张力闭环控制;该机具有单电动机独立传动,运转稳定可靠,速度独立可调,控制速度及位置精度准确和工艺参数可调等优点。     

拖拉机安全架强度、刚度性能分析研究

为了判断轮式拖拉机安全保护装置结构的稳定性和可靠性,依据GB/T 19498—2004和GB/T 1591—2008试验方法及规定,建立某型号轮式拖拉机安全架的样机几何模型,应用MIDAS软件进行纵向和侧向加载有限元分析,在此基础上进行样机静强度试验,验证了分析模型的准确性和有效性,指导并改进了安全架系列产品的设计,实现了产品结构优化并节约了成本。     

大采高沿空巷道底鼓变形机制及控制技术

针对大采高沿空巷道底鼓严重控制难等问题，采用理论分析、数值模拟的方法对大采高底鼓的机制进行分析，并提出支护方案。采用力学模型分析了巷道底鼓的关键因素，并采用数值模拟验证了关键因素对巷道底鼓的实质影响。结果表明：巷道底板的强度严重影响着巷道底板的垂直位移量，巷道底板物理力学性质较差，相邻工作面开采容易造成挤压型底鼓；此外，巷道在开挖后及时施加有效支护，采用了大直径锚杆作为巷道底脚锚杆，并对底板深度2 m以上岩层实施注浆，能显著改善围岩的承载能力，对巷道底板的底鼓问题具有较好的控制效果。     

无刷级联双馈感应发电机稳压控制策略

针对级联双馈感应电机作为无刷变速恒频发电机带负载独立运行控制问题，设计了一种新型稳压控制策略。基于级联双馈感应电机作为无刷变速恒频发电机运行的数学模型，设计了一种易于实施的间接磁场定向矢量控制，可在转速和负载单独变化或一起变化时，稳定发电机的输出电压幅值和频率。同时，电压控制器设计避免了前馈补偿及其所需额外电流传感器的应用，即通过合理设计抑制了耦合效应带来的扰动。利用所搭建的级联双馈感应电机测试平台开展了实验研究，测试结果验证了电压控制器的稳压性能。