PLC控制系统的抗干扰措施

概述 自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中．但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用，但是由于它直接和现场的I／O设备相连，外来干扰很容易通过电源线或I／O传输线侵入，从而引起控制系统的误动作。     

PLC控制系统的故障诊断和维护

PLC（可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。作为PLC本身．它的故障发生率非常低．但对以PLC为核心的PLC控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障．有时还会烧坏PLC，使整个系统瘫痪．造成极大的经济损失．甚至危及人的生命安全。     

半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究

深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。     

动力电池在油田作业设备的应用研究

为从根本上解决网电作业设备由于需要接入高压变压器带来的安全隐患,组织了动力电池在油田网电作业设备上的应用研究工作,研制了基于动力电池的网电作业设备,实现了仅利用井口变压器即可满足整个作业过程的用电负荷需求。现场应用证明,动力电池在油田网电作业设备上的应用,实现了设备的本质安全,且具有良好节能环保效果,操作方便维护简单,可以推广应用。     

PLC控制系统的抗干扰措施

概述自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是分散安装在生产现场的各单机设备上,虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,     

复杂飞行器的容错控制

随着科技的迅速发展,人类对于复杂飞行器的依赖性越来越大,解决飞行器问题显得尤为突出,飞行器的稳定、容错能力颇受关注。容错控制技术的提高对于减少财产损失,保证人身安全起到了至关重要的作用。本文针对近空间飞行器所用到的升力体再入飞行器的姿态控制系统为分析对象,在其运动学方程出现未知故障的情况下,通过飞行器具有再入飞行特点,在发生以控制力矩为主要的突发故障的状态下进行分析,设计鲁棒容错控制器、非线性鲁棒观测器,仿真结果表明,容错控制器在故障产生后具有较强的鲁棒性,非线性鲁棒观测器在故障产生后具有较强的容错能力。     

基于Matlab的巴特沃斯滤波器设计

为了得到较纯净的真实信号,对巴特沃斯模拟滤波器的幅频特性、设计方法及设计步骤进行了研究,利用Matlab程序,设计了巴特沃斯模拟滤波器,给出了Matlab设计程序,并分析了巴特沃斯模拟滤波器的幅频特性.利用Matlab程序绘制了巴特沃斯模拟滤波器的幅频特性曲线,并利用Matlab实现了模拟滤波器原型到模拟低通、高通、带通、带阻滤波器的转换.由模拟滤波器原型设计模拟高通滤波器的实例说明了滤波器频率转换效果.     

双闭环模糊控制器在单级倒立摆系统中的应用

通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真.其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置.在Matlab环境下的仿真步骤包括:定义隶属度函数及模糊控制规则集、解模糊.结果表明,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能.     

灾难救援机器人的设计

对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热释电传感器、光电开关,可携带必要物品,和辅助越障检测,大大提高了该智能车的性能。