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1.
在无线传感器网络中,基站位置的动态调整可以提高网络的寿命,然而基站位置的最优化问题是NP完全问题。为了快速地更新基站的位置并减少数据的交互总量,提出了一种基于和声搜索方法的无线传感器网络寿命优化算法。首先,通过聚类方法将传感器节点分成若干组。其次,在每一个组中选出头节点,应用头节点对组中节点的数据进行压缩并与基站进行数据交互。最后,提出一种基于和声搜索方法的基站位置动态更新协议。实验表明:提出的协议与模糊聚类协议相比,传输数据总量更小,传感器节点的能量使用率更低,能更好地提高传感器网络的整体使用寿命。 相似文献
2.
3.
赖欣 《数码设计:surface》2010,(10):87-88
文章通过中国环境艺术的系统化设计内涵及方法论的研究,从设计角度出发,对中国环境艺术设计的现状做出了明确的总结并且提出对于中国环境艺术设计在未来的展望,从此达到人与环境和谐共生,可持续发展的目的。 相似文献
4.
5.
6.
针对目前爬壁机器人自身重量过重、机身结构过于复杂的问题,提出一种爬壁机器人吸附结构变密度拓扑优化法.通过对爬壁机器人吸附于壁面时影响较大的主要结构部件进行三维建模,引入变密度拓扑优化法对所选用的部件在Ansys Workbench软件中进行结构优化.根据机器人工作实际情况设置边界条件和载荷,合理去除爬壁机器人主体部件中对结构强度影响不大的区域.根据优化结果重建模型并和原始结构模型进行应力分析对比,从而实现对爬壁机器人主体结构的拓扑优化.将优化后的吸附面结构与优化前的吸附面结构在ANSYS中对比,在保证爬壁机器人底板强度一致的基础上达到轻量化的目的,有助于提高爬壁机器人的灵活性和运动控制能力. 相似文献
7.
针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制系统。系统由主控制电路和从控制电路两部分组成,主从控制电路以STM32为控制核心,两者之间采用无线通信,利用MPU6050解算竖直平面内角度信息,联合光电鼠标确定当前坐标,将所有的信息加以融合并采用增量PID算法和滤波处理,控制电机使爬壁机器人在竖直平面内按照预设轨迹路径运动。实验结果表明,爬壁机器人在壁面运动时吸附稳定可靠,运动控制系统灵活,可以实时地跟踪输入轨迹,误差在±8%以内。 相似文献
8.
为了满足我国南方非油气主产区和天然气主要消费市场寻找有利盐矿建设盐穴地下储气库的需求,解决盐穴储气库库址筛选条件不清、建库条件评价的内容与深度不一致的问题,在分析国内外盐穴地下储气库资料的基础上,提出了地质、地表条件相结合的库址筛选原则,创建了盐穴地下储气库建库条件评价体系;然后利用上述筛选原则和评价体系对长江三角洲、中南地区、东南沿海等3大天然气主要消费市场的部分盐矿进行了筛选排序;进而对其中条件较好的淮安盐矿进行了建库条件评价。研究结果表明:①盐穴储气库库址筛选的原则包括构造、埋深、含盐地层厚度、氯化钠含量、顶板和储量等6项地质原则和地表条件、水源与卤水、与管网距离等3项其他原则,利用上述原则可以对筛选目标进行快速地优选排序;②建库条件评价体系包括对构造、含盐地层特征、密封性与稳固性、可溶性、储气规模以及地表条件等的综合评价。结论认为,所建立的评价新技术可以有效地指导盐穴地下储气库的选址与评价,为盐穴储气库的方案设计提供了依据和有力的技术支持,所提出的厚夹层利用先导性建议现场实施效果好;该项研究成果对于加快我国地下储气库的建设具有积极的意义。 相似文献
9.
普通SiO_2气凝胶由于其良好亲水性限制了其推广应用。如何对普通SiO_2气凝胶进行疏水化,是SiO_2气凝胶领域的新兴研究方向。本文利用专利库和论文库,针对疏水性SiO_2气凝胶的制备情况,着重对其技术演进、核心技术分支、申请趋势进行分析,期望为行业发展提供参考。 相似文献
10.
采用一种简单的低温固相法制备了YF3∶Yb,Er纳米晶,重点探究了烧结温度、烧结时间对纳米晶微结构及发光性能的影响。通过XRD、SEM和FA对样品进行了表征。XRD结果表明:烧结温度达到400℃,烧结时间达到1h,即可获得正交相的YF3∶Yb,Er纳米晶;SEM分析表明:制备的YF3∶Yb,Er纳米晶呈现光滑的类球形,粒径随烧结温度升高及烧结时间增加而变大;FA结果显示:在980nm红外激光激发下,样品的可见光发射峰分别位于波长409、524、547和657nm处,其强度与烧结温度、烧结时间正相关。 相似文献