Fe-Ni/RGO纳米复合吸波材料的制备及微波吸收性能研究

采用原位还原法制备了石墨烯基Fe-Ni合金(Fe-Ni/RGO)纳米复合物,利用拉曼、XRD、TEM和矢量网络分析仪对复合物的微观结构、形貌、磁性能和吸波特性进行了表征。结果表明,Fe-Ni/RGO纳米复合物对电磁波的吸收主要依靠高频段内的磁损耗来实现,磁损耗越大,复合物的吸波性能越好,而引入较高的介电损耗则会导致复合物的吸波性能变差。当原料中[Fe2+]/[Ni2+]摩尔比为1∶1且[Fe2+]+[Ni2+]=0.49mmol时,得到的纳米复合物吸波性能最好。     

主从机械手模态测试与分析

主从机械手传动精密结构复杂，其自身振动对其传动及稳定操作放射性物质有重要影响。通过简便易行的锤击脉冲激振法建立机械手的模态测试分析系统，有效解决机械臂这种复杂设备的模态测试。通过有限元预分析为模态试验方案提供参考，有限元分析和模态试验结果对比验证了有限元模型的准确性。该测试分析方法能准确识别机械手模态特性参数，为动力分析、结构优化和性能评估提供了坚实基础。     

扰流器作用下循环流化床烟气脱硫塔内流动行为研究

以硼矿石焙烧CFB-FGD系统中的吸收塔为研究对象,以FLUENT15.0为计算平台,采用数值模拟的方法研究了扰流器对吸收塔内气固两相流流场、温度场以及颗粒驻留时间的影响。结果表明：在吸收塔上部加装扰流器可以增强吸收塔上半部的气固两相扰动,强化吸收剂颗粒的内循环,延长吸收剂在塔内的驻留时间,并能有效降低吸收塔出口烟温;随着扰流器出流速度的增大,吸收塔内烟气的平均湍动能增大而出口烟温则逐渐降低。     

关节液压机械臂的设计与分析

核电及核化工行业传统的吊车吊运作业不能满足废料桶堆码复杂、状态未知的情况，针对上述问题，设计了一种适合核化环境耐辐照及耐腐蚀的远距离操作关节液压机械臂，实现了对废料桶的辅助定位与扶正，满足废料桶的回取任务。为了验证设计的合理性，通过Matlab进行机械臂运动学的仿真验证，确定其工作空间，确保能满足要求；通过Adams建立机械臂与夹爪的虚拟样机模型，得到机械臂各个关节油缸的驱动力、驱动力矩，为其驱动原件选型提供参考，验证机械臂夹爪的夹持力。