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针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。 相似文献
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通过大量的试验证明,粉煤灰不仅可以提高水泥稳定碎石强度,而且在干缩特性、温缩特性、抗冲刷方面均有很好的表现,可以在道路基层中应用. 相似文献
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低掺量粉煤灰在水泥混凝土中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了研究粉煤灰对水泥混凝土性能影响的意义,分析了掺加粉煤灰的混凝土力学性能、抗渗性能及抗冻性能,得出了掺加粉煤灰的混凝土在抗压、抗折、渗透及盐冻等方面的性能均高于普通混凝土的结论。 相似文献
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为有效地减少软土地基沉降量,提高地基承载力,保持路基的稳定性,必须进行地基处理.通过碎石桩在软土路基处理中的应用,阐述了碎石桩加固软土地基的机理,碎石桩的设计,施工原则及施工中的注意事项.施工后,经复合式地基静载试验检测,地基承载力达到了设计要求,并取得了宝贵的经验. 相似文献
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