基于变电站巡检机器人的远程红外检测系统

介绍了红外热成像技术和远程红外检测系统在变电站实际使用过程中的原理和使用方法。一种由远程红外监控设备、通信控制及移动控制计算机组成的基于无线局域网的监视、检测、控制系统,该系统是变电站巡检机器人的子系统。本文还讲述了监视系统、控制系统的软硬件实现方法。     

输配电系统带电作业机器人技术

带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。电力设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电,保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。提高配电可靠性和人工带电作业的安全性的矛盾是始终存在。要想解决这一矛盾,最好是从带电作业的工器具上着手,如果能研制出作业方便、灵活、安全可靠的自动化或半自动化的带电作业工器具,则可很好地解决这一问题。就目前技术情况来看,使用带电作业机器人进行带电作业是解决这一矛盾的切实可行的方法。1国外带…