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针对大惯性脉冲发电机励磁控制问题,提出了鲸鱼优化的自适应PID控制方法。根据脉冲发电机的工作特点和励磁控制的基本要求,从考虑反映发电机参数随转速变化的二阶有名值模型出发,建立了脉冲发电机简化的单输入单输出线性励磁控制系统。对该系统采用基于经典控制理论的PID控制方法,为提高系统的响应时间和控制精度,设计了参数随误差自动调节的参数自适应PID控制。对于参数调整系数的整定,构建了以时间权重误差积分为优化目标,参数调整系数为优化变量的优化问题,并使用鲸鱼优化算法(WOA)进行求解。最后,对控制方法进行仿真,并与鲸鱼优化PID相比,空载起励阶跃响应的上升时间从1.21 s提高到了0.88 s,稳态误差两者相当;负载时,上升时间从2.01 s提高为1.60 s,稳态误差从4.04%降低为1.96%。仿真结果证实了所提方法的有效性。 相似文献
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为解决一般的亲水抗静电剂由于缺乏反应性基团导致改性羊毛织物耐久性不佳的问题,以三聚氯氰(TCT)和聚醚胺M-2070为原料合成了具有反应性的聚醚型表面活性剂TCT-M-2070,在饱和氯化钠溶液中对经过三(2—羧乙基)膦盐酸盐(TCEP)还原的羊毛织物进行表面改性。采用正交试验探究了整理剂用量、浴比和整理时间对整理剂在羊毛上的吸附率、固着率以及改性羊毛织物的亲水性和抗静电性的影响,并讨论了改性前后羊毛织物的表面形态、结晶度以及低温染色性能。结果表明最佳整理工艺条件为:TCT-M-2070用量3%(owf),浴比1∶10,时间90 min。此种改性方法可以使羊毛表面具有耐久的亲水性和抗静电性,对羊毛表面形态及结晶度的影响较小,并且有利于羊毛织物的低温染色。 相似文献
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要实现对多环闭链机构的精度预测和反演设计,建立其几何精度模型至关重要。由于存在闭环耦合、结构复杂等不利因素,多环闭链机构精度建模相比开链机构更加困难。为了解决上述问题,提出一种适应于任意多环闭链机构的几何精度建模方法。首先对多环闭链机构中的误差源进行分析和建模,利用提出的两个新概念--独立环和耦合环来描述机构中存在的所有闭环类型。然后通过首次定义的新算子--低层环算子和新序列--低层环序列来表征多环闭链机构中的环与环邻接关系,并以此获得多环闭链机构误差传递规律。在此基础上,利用多环闭链几何位置方程建立精度计算模型,并基于该精度模型和误差源概率分布函数实现多环闭链误差空间分析。最后以平面SAR天线可展支撑机构作为算例,验证了上述方法和理论的有效性。 相似文献
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针对当前二苯乙烯的合成工艺存在反应时间长、收率低、产品分离成本高等问题,提出了液-液相转移催化合成二苯乙烯的新方法。详细研究了各种因素如搅拌速率、催化剂种类与用量、有机溶剂种类与体积、氢氧化钠浓度和温度对相转移催化反应体系的影响,并探讨了液-液相转移催化反应机理。以用量为6%的四丁基溴化铵作催化剂,在甲苯/50%的烧碱溶液体系中于45℃、1 200 r/分钟下反应80分钟,苯甲醛的转化率为92.6%,并且反应产物全为E式构象。研究结果表明:液-液相转移催化Wittig-Horner反应为萃取机理,这为二苯乙烯母体结构化合物的绿色工业化生产提供了新的合成路径。 相似文献
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以甲基丙烯酸甲酯(MMA)和对氯甲基苯乙烯(VBC)为单体,偶氮二异丁脒盐酸盐(AIBA)为引发剂,通过乳液聚合制备温敏聚合物材料P(MMA-co-VBCx%)。通过接枝反应将玫瑰红(RB)引入到P(MMA-co-VBCx%)中,得到上临界溶解温度(UCST)型准均相聚合物催化剂P(MMA-co-VBCx%)-RBy%。使用1H NMR、FTIR和GPC表征了P(MMA-co-VBCx%)和P(MMA-co-VBCx%)-RBy%的结构,分析了温敏材料和准均相催化剂的UCST行为,并以N-芳基四氢异喹啉(THIQ)和硝基甲烷(NM)的交叉脱氢偶联反应(CDC)为模型,研究了准均相催化剂的催化性能和回用性能。结果表明,P(MMA-co-VBCx%)的Tcp(浊点)随VBC含量增加而下降,准均相催化剂P(MMA-co-VBCx%)-RBy%<... 相似文献
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影响平面单环闭链结构装配精度的主要误差源有杆件加工偏差、装配约束误差以及铰链间隙。而铰链间隙的随机性导致平面单环闭链结构装配误差具有不确定性。为了能够实现装配精度预测和获得装配误差边界,通过分析平面单环四杆结构装配特点,提出单杆件固定和双杆件连接两种装配单元,并建立两种单元的误差模型。在此基础上,完成了无间隙平面单环闭链结构装配误差建模。然后通过引入连杆机构旋转法则,以虚拟杆件表征铰链间隙并将其视为"短杆",从而基于杆件旋转不变性建立了考虑间隙的平面单环闭链结构装配误差不确定性分析模型,并给出了装配误差边界计算方法。最后以平面五杆单环结构作为数值案例,验证了所提出方法与模型的可行性与实用性。 相似文献
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目的 为了研究出一种在光滑镜面基材上大面积制备透明耐用的超疏水涂层,需要克服当前超疏水涂层存在的理化稳定性差、光学透明度不高以及制备繁琐、难以大面积实施等问题。方法 通过向聚氨酯丙烯酸酯疏水性光固化树脂体系中引入含氟低表面能改性的笼状倍半硅氧烷(POSS),结合喷涂法和相分离法在聚碳酸酯(PC)表面制备了一种超疏水光固化涂层。探究了低表面能改性POSS的掺杂量和乙醇添加量对构筑超疏水涂层的影响。结果 当POSS-SH-DFMA7的掺杂量为树脂含量的40%、乙醇的添加量为溶剂THF的25%时,涂层表现出优异的超疏水特性,静态水接触角和滑动角分别可达到156.92°和3.24°;良好的光学透明性,光线透过率为85.63%;可靠的机械稳定性,承受6h的水滴冲击后依然保持超疏水特性;稳定的耐候和耐化学性,经历户外环境和不同p H值化学试剂的侵蚀后仍可保持涂层原有的润湿性能。结论 在光固化树脂体系中引入一定量的含氟单体改性POSS结合乙醇的作用可以一步法制备出透明、理化性能稳定的超疏水涂层。 相似文献
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干旱灾害对农业和经济发展影响巨大,加强干旱灾害研究对社会发展意义重大.基于CiteSpace计量统计方法,在CNKI(中国知网)数据库中,以关键词或篇名或摘要中含有"农业干旱"为检索条件、1979—2018年为检索时段,共检索到1220条记录,通过关键词共现和聚类分析得出如下结论:①中国农业干旱研究经历"缓慢增长—快速... 相似文献
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针对荧光素类染料单独使用中存在光响应范围窄、能量利用率低等问题,利用离子染料之间的静电作用力构建阴阳离子染料对光捕获体系,探究光捕获体系对交叉脱氢偶联(CDC)反应的催化性能及其影响因素。结果表明,染料间阴、阳离子的相互作用可形成稳定的光捕获体系,以阴、阳离子染料玫瑰红(RB)和吖啶橙(AO)为受体和供体构建了光捕获体系“D+AOA-RB”(浓度为2×10-5 mol/L),其荧光共振能量转移(FRET)效率可达72%。光捕获体系的荧光共振能量转移(FRET)过程可有效拓宽光响应范围、提高受体光催化性能,“D+AOA-RB”体系对CDC反应展现出优异的光催化性能,其光催化反应速率是以RB为催化剂时的1.60倍。 相似文献