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针对充电机器人插接充电枪的控制要求,提出了充电插座定位方法.采用九点标定法确定机器人OYZ平面偏移量与成像平面变化量之间的映射关系;通过示教确定标准拍摄位置、拍摄距离及充电插座的标准位置及其在采集图像中的像素坐标.定位时,激光测距仪确定充电插座相对标准位置的X轴距离变化量,同时机器人移动到检测拍摄位置,由单目视觉系统通... 相似文献
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针对水泥分解炉温度难以控制、模型建立困难且通用性差的问题,提出一种基于信任度模糊C聚类和改进查表法(BFCM-iWM)模糊规则自提取的温度控制方法.首先,采用信任度模糊C聚类方法(BFCM)从分解炉运行样本数据中提取样本的信任度;然后,利用改进查表法(iWM)提取模糊控制规则,减小噪声和坏点数据对规则提取的影响,以温度偏差和偏差变化率为输入量、喂煤增量为输出量构造控制器实现对温度的控制.实验结果表明,提取到的控制规则鲁棒性好、准确性高、分解炉温度控制效果良好. 相似文献
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低弹性模量钛合金用于钛烤瓷的力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
钛与烤瓷结合强度的不足制约了临床上钛瓷修复体的应用,本研究尝试引入低弹性模量钛合金烤瓷的概念,并用力学计算方法对金瓷界面承受剪切、中部弯曲载荷等破坏条件予以模拟和分析论证.结果表明,低弹性模量钛合金在承受剪切作用力时界面应力水平低于纯钛6%以上,在承受中部弯曲载荷条件下低弹性模量钛合金需要增加金属基底厚度(>2 mm)才能获得较好的刚度和应力分布,在临床条件下可以满足这一厚度要求. 相似文献
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提出一种新的无损鲁棒数字水印的框架模型,该框架模型中通过鲁棒数字水印算法把水印嵌入进去,然后将可恢复原载体图像的信息再经可逆信息隐藏方法嵌入到该水印图像中,该模型在提取水印和恢复载体图像过程中都不需要原载体图像。基于该框架模型,本文提出一种基于混沌和JPEG压缩格式的无损鲁棒数字水印的算法,实验证明该算法不仅可以使载体图像无损重构,而且能有效的抵抗JPEG压缩、噪声干扰、低通滤波、剪切、旋转等几种典型的攻击,具有较强的鲁棒性,验证了本文所提出无损鲁棒数字水印框架模型的有效性。 相似文献
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波长编码信号解调是实现光纤光栅多参量、多点分布式传感网络的核心技术之一。本文总结了光纤光栅传感信号解调的一般原理和技术难点,分类评述了常用解调方法的工作机理、特点和性能。同时,提出了一种新型的、用宽带光源和可调谐光滤波器(TOF)构成的可调谐窄带光源,对测量光栅阵列和参考光栅进行波长扫描,借助光电探测器和信号处理系统实现复用传感系统的解调技术。 相似文献
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目的评定微波消解-石墨炉原子吸收光谱法测定鲤鱼(Cyprinus carpio L.)肌肉中镉含量的不确定度。方法采用微波消解-石墨炉原子吸收光谱法测定鲤鱼肌肉中的镉含量,并根据JJF1059-2012《测量不确定度评定与表示》的有关规定,构建数学模型,对各部分不确定度的分量进行分析。结果鲤鱼肉中镉含量为0.0104 mg/kg,包含因子取k=2,扩展不确定度为0.00106 mg/kg。同时对测定结果的不确定度的各部分影响因素进行了量化,样品消解液定容产生的相对标准不确定度u_(rel)(V)为0.002915,样品上机检测的浓度产生的相对标准不确定度u_(rel)(C)为0.04527,样品质量m产生的相对标准不确定度u_(rel)(m)为0.007292,修正系数产生的相对标准不确定度u_(rel)(f)为0.02222。结论本实验的不确定度主要由样品上机检测的浓度产生,其中包括样品的重复测定、标准曲线拟合及标准溶液配制,其次由样品前处理产生。 相似文献
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医用新型钛合金的口腔刺激试验 总被引:7,自引:0,他引:7
通过口腔刺激试验评价TLE,TLM2种新型医用钛合金对口腔粘膜的刺激作用。将金黄地鼠随机分为TLE,TLM,阳性对照组,阴性对照组4组,10只/组。缝合试样于颊囊,观察2周后作大体观察评价和组织学评价。结果:TLE组,TLM组,阴性对照组均未出现局部及全身的不良反应,组织学评价刺激指数为0,反应程度属于无刺激。2种新型钛合金在试验条件下对口腔粘膜无刺激。 相似文献
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采用溶胶-凝胶法在钛基体上制备MgO薄膜,以对骨科植入体进行生物活性和抗菌表面改性。X射线衍射分析表明,凝胶膜可以在400℃煅烧时结晶。在空气中老化后,MgO薄膜转化为Mg(OH)_2。扫描电镜观察表明该薄膜没有裂纹产生,在模拟体液测试中可诱导磷灰石层的形成,从而表现出生物活性。薄膜与成骨细胞具有较好的生物相容性,对大肠杆菌有轻微的抗菌作用。溶胶-凝胶MgO膜将为生物医学钛种植体提供一种简便的表面改性方法。 相似文献
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简单介绍煤层气勘探施工的背景,并详细介绍了SMD-全自动液压换管系统的工作原理和工作状况,以及与煤层气钻机(顶部驱动式煤层气钻机)配套应用情况,简要分析了其在我国的发展前景。 相似文献