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白板工具的一致性算法 总被引:2,自引:0,他引:2
文章以白板工具SWT的设计为背景,在对群体交互操作过程中引起冲突的原因进行分析的基础上,提出了一个并发控制算法,用于协调群体交互过程中操作的冲突问题。该算法采取基于“操作语义”原则的冲突检测方案和仅对已执行冲突操作事件进行修正策略,具有响应时间快以及控制灵活等特点。 相似文献
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本文介绍了一个可与校园网互连的高校科研与成果管理系统,并简要说明了其设计思想。该系统运用软件工程的设计方法,强调系统安全和数据维护的重要性,同时采取多种措施,保证系统与数据的安全。 相似文献
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针对现有通用微机测试系统多采用Windows多媒体时钟存在定时不准、实时性差的问题,同时为了提高电机测试的效率,研发了一种基于虚拟仪器的电机测试系统。测试系统软件采用Lab VIEW开发平台,并且将软件工程的思想融入到其开发过程中,这样使得系统的各个模块在功能上相互独立,提高了系统的可靠性。同时利用Lab VIEW本身的特点,使得在操作系统之上可以完成相对精确的定时任务,并且具有良好的移植性。经过实际使用表明,该系统性能可靠、操作方便,具有较高的实用性,还降低了测试成本,可以满足实际测试需求。 相似文献
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计算机视觉和识别技术在智能控制中的作用越来越重要.通过对利用共振理论进行图像分割方法的研究,提出了一个图像分割的实用算法,这通常是控制一个智能系统的第一步.共振算法是一种无教师学习算法,在门限的限定下用来将相邻的相同或相似的特征向量(或像素)组成同一特征空间(或区域).此算法在一定程度上容忍图像分割中出现的纹理特征强度逐渐变化现象.实验结果验证了共振算法是强调相邻特征相量(或像素)的相似性,而不是试图通过一个针对全局的门限来分割图像. 相似文献
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Mckibben气动人工肌肉是一种由气压激励的运动引擎,它可以输出足够的拉力,并具有一定的柔顺性.建立了一个新的机器人肘关节,关节结构由人类肘关节演变而来,由两条对抗设置的Mckibben气动人工肌肉驱动,肌肉对的伸缩运动导致关节旋转;分析和计算了关节角度和人工肌肉收缩长度间的关系,以及最大旋转角的几种可能情形,推导出最大可能旋转角度,讨论了关节结构参数对最大旋转角度的影响,并把该机器人关节和人类关节进行了比较. 相似文献
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针对强化学习在视觉语义导航任务中准确率低,导航效率不高,容错率太差,且部分只适用于单智能体等问题,提出一种基于场景先验的多智能体目标搜索算法。该算法利用强化学习,将单智能体系统拓展到多智能体系统上将场景图谱作为先验知识辅助智能体团队进行视觉探索,利用集中式训练分布式探索的多智能体强化学习的方法以大幅度提升智能体团队的准确率和工作效率。通过在AI2THOR中进行训练测试,并与其他算法进行对比证明此方法无论在目标搜索的准确率还是效率上都优先于其他算法。 相似文献