UPF在探测器自主导航中的应用

利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计.将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能.并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性.     

钢框架优化遗传算法的若干改进

将遗传算法应用于钢框架结构优化设计时，在实际的应用中，基本的遗传算法存在着收敛速度慢和稳定性差等缺陷。为克服这些问题，采用了改进的适应度函数和约束处理方法、自适应的交叉、变异概率和最优保存策略，提高了遗传算法的效率和可靠性。算例表明改进的遗传算法对离散变量结构优化是有效、可行的。     

动筒式分采抽油泵研制与应用

为克服层间矛盾,提高多层系油藏的开发效果,国内已研制出针对有杆抽油系统的多种分层采油工具,并研制了一系列的分采工艺管柱。由于结构及连接方式的限制,常规分采抽油泵的结构长,坐封后易弯曲,影响分采效果和检泵周期。因此,设计了动筒式分采抽油泵,上泵的柱塞作为下泵的泵筒,利用上下(内外)泵之间的环空完成进液、排液,减少了泵的长度。现场试验取得了良好的分采效果。     

脉冲激励振动问题的高精度数值分析

利用数值稳定性好、计算精度高的重心Lagrange插值近似未知函数,得到未知函数各阶导数的微分矩阵,提出高精度数值分析任意激励下振动问题的重心插值配点法.采用附加法施加初始条件,得到一个n+2个方程n个未知量的代数方程组.利用最小二乘法求解线性方程组,得到振动位移,进而利用微分矩阵直接求得振动的速度和加速度.对于脉冲激励等复杂激励下的振动问题,将前一个时间区域末的位移和速度作为下一个时间区域的初始条件,分段进行数值分析.数值算例表明重心插值配点法在分析脉冲激励下的振动问题,具有非常高的计算精度.     

改善汽轮发电机组真空度 提高机组效率

对机组凝汽器真空系统以及在正常运行中的维护进行分析,根据设备现状采取相应措施,有效提高机组经济性。     

三沙战士--在伊拉克的美国大兵

威龙这套兵人的封绘还是沃尔斯泰德那熟悉的画风,看签名是2003年绘制的。这套兵人从装备到服装用来表现最近的伊拉克战争比较适合,但还得需要一些改造和加细工作。打开包装,虽然是新版,可威龙的风格基本没有太大的变化,头与身体的比例很舒服,可身体略显臃肿,和田宫最近出品的现代美军沙漠装有异曲同工之处。令人惊喜的是板件中多出一板武器,型号十分丰富,可以省下来配其他兵人或情景,所以这套模型还算是超值吧。假组没啥大问题,依然是威龙的老毛病——手拿不住枪。使用溜缝胶可以在较长的时间内进行不断的调整。凡调不过来的就从手腕处切开,先定好位,再在接缝处填入补土。还有一个问题是兵人的头部位置与封绘差别很大。头部位置基本都偏低,把头部     

平方根UKF混合滤波在自主光学导航中的应用

提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。在此基础上针对导航系统状态方程和观测方程的非线性问题,进行平方根Unscented卡尔曼滤波(square-root unscented Kalman filter)计算,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将平方根滤波和UKF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真并与EKF滤波过程进行比较,验证了该算法的优越性。     

南钢一泵房注浆控制杂填土地基不均匀沉降

南钢－泵房建于江边杂填土地基上，建成不久，发生不均匀沉降，危及生产采用压力注浆施工工艺，加固地基，消除的隐患。     

磷渣水泥及改性磷渣水泥混凝土实验研究

通过对磷渣水泥及改性磷渣水泥的混凝土性能进行的实验研究。实验结果表明,水泥中磷渣掺量增加,对混凝土需水量的影响较小,但早期强度降低,凝结时间延长;掺加改性剂后,混凝土的需水量明显增加。但早期强度提高,凝结时间缩短,抗渗和抗冻性能有所改善。     

罕遇地震作用下某超限钢结构建筑转换桁架复杂节点有限元分析

为了研究某超限钢结构建筑转换桁架复杂节点在罕遇地震作用下的性能,采用ABAQUS软件对转换桁架关键节点进行拟动力作用下的应力分析和节点极限承载力分析.结果表明:除各构件局部接触角部位置达到屈服强度,进入塑性外,节点其他区域Mises应力明显低于材料屈服强度,节点整体基本保持弹性状态,未出现明显的塑性开展,满足罕遇地震作...