基于随机事件处理的情感建模研究

针对各种传感器采集到的随机数字量，进行归一化和修正，使之符合人类对外界刺激的感觉。同时利用人工心理理论建立了一个基于随机过程的情感空间，用修正过的外界刺激作为输入，产生模拟的人类情感。这种产生的模拟的情感同时也对模型参数进行修正。     

一种TSC低压动补与滤波装置的关键性技术分析

由于存在无功功率和谐波。从而引起电网质量下降。传统的接触器投切补偿电容器存在诸多不足之处。本文介绍了新开发的一种适用于中低压配电网的TSC(晶闸管投切电容器)控制的无功功率动态补偿成套装置及其应用，详细地阐述了控制器的主电路结构、分组方式、控制电路的无功功率检测算法和电容器的分组投切算法。     

基于遗传算法的双足步行机器人步行姿态控制策略

本文基于ZMP理论、位姿矩阵及遗传算法,在已经使用刚体数学建模的机器人上实现机器人步态控制。首先我们使用ZMP步态控制理论,对机器人的步态稳定性进行分析,采用了遗传算法对参数的选择,实现机器人的步态控制.     

情绪建模与情感虚拟人研究

以人工心理和基本的情绪理论为基础，在三维情绪空间中将个性和OCC模型相结合，建立了一个情绪模型。并将此模型作为情感核心，采用VB和Viavoice、科大讯飞以及TalkingShow应用软件尝试实现了一个情感虚拟人。这个情感虚拟人不仅具有学习、记忆能力，而且具有情感交互能力。     

三相不平衡与无功功率综合补偿系统的研究

在中低压配电网中 ,三相负荷随机变化 ,产生三相不平衡 ,从而给电网带来了一系列的问题。本文针对三相不平衡负荷的补偿原理进行了深入的研究 ,提出了补偿算法 ,并且设计了无功功率和三相不平衡补偿的综合系统。仿真结果和实际运行表明 ,此方法是有效的。