一种三相无轴承异步电机解耦控制策略

针对三相无轴承异步电机这一多变量、非线性对象的强耦合问题,提出了一种基于逆系统方法的解耦控制策略。在转子磁场定向坐标系下分析了转矩系统的可逆性并求解逆系统,将其解耦成转速和转子磁链两个二阶子系统;对悬浮控制子系统采取负反馈控制,所需的气隙磁场利用转子磁链和定子电流辨识得到;最后对系统进行综合和仿真研究。仿真结果表明该控制方法具有良好的解耦控制性能,所给控制策略是可行的。     

无轴承异步电机的不平衡振动补偿控制

针对由质量偏心引起的无轴承异步电机不平衡振动问题,首先介绍了不平衡振动的产生机理;然后研究给出了不平衡振动前馈补偿力的实时估算调节方法和不平衡振动位移提取算法;最后对无轴承异步电机不平衡振动控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明:利用所给补偿控制策略后,转子的不平衡振动幅度得到大幅度抑制,大大提高了转子的悬浮运行控制精度,所给不平衡振动补偿控制方法是有效、可行的。     

考虑电流动态的无轴承异步电机解耦控制策略

目前的无轴承异步电机解耦控制策略没有考虑定子电流动态影响,限制了其控制性能的提高.为此,本文首先分析了电机的数学模型,在考虑转矩系统定子电流动态的前提下,建立了无轴承异步电机的状态方程;在系统可逆性分析的基础上,解析推导出了无轴承异步电机的逆系统动态数学模型;基于逆系统方法,研究了转速、转子磁链和两个径向位移分量之间的动态解耦控制策略.仿真研究结果表明:控制系统具有优良的动态解耦性能和较强的抗负载挠动能力.所提出的解耦控制策略是有效的、可行的,并可在一定程度上简化控制系统结构.