基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环研究

电网电压相位角的准确获得,是变流器并网运行关键的指标之一。当三相电压出现频率、幅值或者相位突变时,传统锁相环算法往往出现相角估计不准,动态性能较差等问题。本文提出基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环算法,该方法通过对电网电压不平衡引起的相电压的角度、幅值和偏移量进行实时补偿来检测相角,实现提高系统鲁棒性和系统稳定性的目的。通过仿真和实验加以证明,结果表明该算法可以有效提高锁相环的精度和可靠性,提高系统的抗干扰能力。     

高速IPMSM离散滑模电流补偿解耦控制

内嵌式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统中,由于坐标变换引入与速度有关的交叉耦合项和系统控制延迟的影响,使得高速IPMSM在数字控制中电流环解耦性能下降。针对传统离散复矢量电流控制器只适用于表贴式永磁电机,不适用于IPMSM;同时对电机参数变化敏感,不能满足系统鲁棒性的问题,根据IPMSM d,q轴电感不相等的特点,建立了相应的离散数学模型,并根据零极点对消原理提出了离散电流控制器。同时,为提高系统的鲁棒性和参数不变性,设计了带离散滑模电流补偿解耦控制器。通过仿真和实验加以证明,结果表明该控制策略能有效实现d,q轴电流解耦,同时提高了系统动态性能。