基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人设计与实验

配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景。设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制。实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能。     

基于拉普拉斯金字塔变换的电力图像融合

提出了一种改进的拉普拉斯金字塔算法。为了防止目标信息丢失,该算法对顶层采用经过遗传算法优化的加权融合方法,对其它层采用加入相位信息的区域能量融合方法。实验结果表明该算法能保留较多的图像细节信息,增强图像清晰度,方便目标检测。     

ZnO电阻片大电流通过次数与寿命的关系

从冲击老化机理,冲击老化与冲击电流峰值、波形、作用次数以及环境温度因素的相关性等方面,阐述了ZnO电阻片中流过冲击大电流的次数与寿命的关系。通过试验观察ZnO电阻片在冲击作用下的老化情况,测量ZnO电阻片变化率、功率损耗等参数来反应老化程度,分析了不同冲击电流峰值、不同波形及不同温度下的冲击次数对避雷器寿命的影响。并以此总结出一种反映避雷器大电流通过次数与寿命关系的规律,给出了以超过避雷器标称放电电流一定值的大电流通过避雷器的次数,作为避雷器寿命终结的判据。     

几种倒闸操作方法的优化分析

正确熟练地进行倒闸操作是变电值班人员上岗的基本要求，也是保证安全、经济供电的关键环节，但同时倒闸操作又是一项技术含量较高的工作，一项操作任务可能对应几种操作方法。运行人员需要熟悉运行方式及一、二次设备性能及相关规程，才能从中优化出最佳的操作方法，安全快捷地进行操作。笔者结合自己的实践，对常引起争论和疏忽的几种操作方法加以分析，供同行们交流及在填写操作票和编制典型操作票中参考。1 主变差动保护电流试验端子切换问题 在旁路开关代主变开关的操作中(主变开关转检修或备用)，需要进行差动保护电流端子的切换…     

基于静态电压稳定分析的电压薄弱节点研究

简要介绍了静态电压稳定分析的基本理论与方法,在充分考虑各种分析方法的优缺点的基础上,设计了有功裕度指标和灵敏度指标结合的分析法.该方法通过对安徽电网采集数据进行计算,结果与安徽电网实际情况相吻合,证明了该方法的有效性.