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为了提高野外复杂环境下无人机回收的回收精度及回收成功率,采用了基于激光末端引导体制的无人机精确回收方法,对激光末端引导精确回收无人机系统的工作原理及流程进行了理论分析和验证,取得了无人机引导距离段与激光引导光场辐射场以及无人机偏航角度信息与系统精确回收之间的数据关系。结果表明,在距离着落点1km~2km的粗引导距离段,保持恒定40m的激光引导光场辐射场,可以使无人机快速进入激光辐射场调整偏航角度信息,提高回收的可靠性;在中间距离段,激光辐射场与着落距离按线性关系变化,有利于粗引导转入精确引导阶段;在距离着落点500m以内的精确引导距离段,保持20m的激光引导光场辐射场,可以提高无人机系统的回收精度。将该方案应用到无人机的回收系统中,可以显著提高无人机在复杂环境下的回收精度。 相似文献
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邵海军 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,11(1)
任何执政党都需要构建一定的政治共识来促进和加强执政,如何构建以及构建怎样的政治共识则根据各个政治体的历史与现实有所差异.中国共产党基于中国政治特点构建并持续推进以"共和"为核心的政治共识,并围绕"共和"积极合理利用自由、民主、法治等政治价值来配合构建执政的政治共识系统.构建"共和"的政治共识不仅符合执政党的性质宗旨和政治原则,而且符合最广大人民的政治认同. 相似文献
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为客观评价预拌混凝土的环境影响,基于BEPAS(Building Environmental Performance Analysis System)评价系统,从六种混凝土的生产、施工、拆除三个阶段的资源和能源消耗基础数据收集入手,建立了各等级预拌混凝土的投入产出清单。依给出了基于6个模拟算例的混凝土框架结构的环境影响评价结果。单一预拌混凝土材料的环境影响随等级提高而上升,对于混凝土兼具环境表现和经济效果良好的特点。 相似文献
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十月革命胜利后,列宁想通过直接过渡的办法使俄国过渡到马克思、恩格斯所设想的那种没有商品和没有货币的共产主义社会,结果使苏维埃俄国遭受重大损失。新经济政策实施后,苏俄才复苏过来。瞿秋白从新经济政策实施前后苏俄社会的变化中认识到,马克思主义理论一定要与本国实际相结合;在小农经济的国家里实行社会主义需要利用商品货币关系;只有采取间接的过渡政策,共产主义才能人间化。 相似文献
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简要介绍了卧式螺旋卸料沉降式离心机在悬浮法聚氯乙烯生产中的使用经验。指出了其在安装和正常生产运行中的操作规程及维护管理等方面的一些细节问题。 相似文献
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俄共(布)农村政策方面的缺点引起农民的不满,俄共(布)为协调工人阶级与农民阶级的关系,争取广大农民对苏维埃政权的支持,制定了一系列正确的政策和措施。瞿秋白对此给予极大的关注,提出了许多重要思想。学习他的这些思想在当前具有重大现实意义。 相似文献
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利用UG和Moldflow 2023,建立轿车前保险杠塑料模具的CAE分析模型,优化了阀浇口的打开时间,解决了产品上熔接线过多、过长的问题和应力痕问题。针对优化目标较多的情况,采用熵值法建立综合优化目标,通过正交试验分析出综合优化目标的合理取值,以及在综合优化目标合理取值下各个注塑工艺参数的合理取值。经过工艺参数改进,在不变更模具设计和模具制造的情况下,产品合格率得到了有效提高,从65.35%提高到85.87%。采用Moldflow 2023,在阀浇口功能、DOE功能、田口方法的帮助下结合数据分析软件Minitab,能够快速地解决针对多响应、有交互作用多因子的取值问题。该方法能有效解决多优化目标且因子有交互作用的注塑工艺参数选取问题,节约试模成本。 相似文献
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