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选用NXP公司内置LCD控制器的Cortex-M3处理器LPC1788作为主控,设计了一种低成本的液晶触摸屏。介绍了四线电阻式触摸屏与LPC1788的接口设计,移植emWin图形界面库为GUI提供支持。实际运用证明,低成本液晶触摸屏运行稳定,界面设计便捷。 相似文献
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基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求. 相似文献
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涟钢CSP生产线投产初期,吨钢耗铝2.54kg,与国内先进指标2kg/吨钢以内有较大差距。为此降低CSP生产线铝耗是必要的。 相似文献
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一种基于自适应波门的角跟踪系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种用于实时监控的目标图像角跟踪系统.系统基于自适应渡门跟踪思想,利用手动巡航将目标导入波门;在跟踪过程中通过最小二乘滤波估计和预测目标角运动参数,将每帧图像的处理控制在波门内完成.从而实现目标的实时跟踪.最后通过跟踪飞机的试验证明了系统设计思想. 相似文献
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光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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本文提出了基于μC/OS-Ⅱ和ModbusRTU协议的密集架控制软件在Stm32F103R8T6平台上的设计方法。重点阐述了μCOS-Ⅱ操作系统的移植、ModbusRTU通信协议的实现方式和主要的应用程序开发。 相似文献
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