大口径自行火炮射击模拟装置设计

火炮发射时会受到多种载荷的作用,不仅对炮身强度造成重复性破坏,还对发射精度产生影响。在分析火炮射击时受力情况的基础上,研发了一种射击模拟装置,可以模拟火炮射击时的冲击载荷。该装置可以根据发射装置的型号,调整加载姿态、加载强度,实现对多种型号发射装置的模拟加载。并对研发过程中的关键技术及相应解决方案做了详细的描述,可以对同类设备开发起到参考作用。     

基于伺服电机的低刚度运动机构同步控制研究

针对一个低刚度、大惯量、高同步要求的U型俯仰门架运动机构,提出了伺服电机驱动滚珠丝杠的同步控制方法。利用PLC（可编程逻辑控制器）定位功能模块FM353,借助于伺服驱动器提供的数频级联主从控制模式,并结合对门架机构运动不同步的人工干预的高精度校正补偿方法,使该机构的运动达到了0.1°的同步精度要求。     

数据驱动型状态机伺服控制系统的设计和实现

针对电动缸数字驱动控制系统的开发,采用数据驱动状态机设计模式,设计控制系统的软件结构,以适应不同品牌和型号数字驱动器的功能控制.分析了数字驱动器的功能和共有特点.介绍了数据驱动状态机设计模式设计数字驱动器功能模块的具体过程.实现了通用电动缸伺服控制系统数据驱动状态机控制系统的软件结构,对类似项目软件开发可大幅提高软件设...