调制型锁相伺服系统的一个校正方法

调制型锁相系统可以实现直流电动机的步进化。校正线路的任务是保证系统在加减速过程、高速、一定的负载扰动下不但不失锁,而且还应满足要求的精度。1—2—1 —2……型对数幅频特性是能够满足上述要求的理想特性。从推导出的传递函数的公式中可以证明,采用带比例积分的电流反馈校正线路极便于把实际系统改造成为具有理想特性的系统。系统的性能指标可具体落实到校正线路的参数上。列出了运用本方法的计算步骤和计算公式。给出了一个计算实例。     

用旋转变压器的数字速度伺服系统

工作在调相状态下的旋转变压器,能把机械转角调制到输出信号的相位中去。输出信号相位移动速度就代表机械轴的转速。因而,旋转变压器可以在锁相速度伺服系统中起到增量的码盘的作用。而这里的旋转变压器实质上仍是位置测量元件,故系统可以在零速下工作。也就是说用旋转变压器作检测元件的速度饲服系统,其调速范围比用增量码盘的速度伺服系统更宽。文章讨论了该系统的工作原理和重点介绍了鉴相器、调相器和缓速逻辑三个主要环节。文内除介绍了一个具有鉴频鉴相功能的鉴相器外,还介绍了一种能有效地防止丢失指令脉冲的扩展范围鉴相器。     

粗精通道相位式旋转变压器编码法

本文讨论一种单向移动粗通道修正法,通过预先对粗通道少计数的办法而简化修正过程。讨论粗通道允许偏差的计算公式和编码器线路构成方法。给出了一个完整的双通道编码器线路原理图。用二个测量实例说明修正过程中粗通道计数器中数字的变化过程。     

步进电机的谐振法供电

本文提出了步进电机供电的新概念——谐振法供电。用一个外接电容与电机绕组组成谐振回路。当绕组通电时电容上电压以谐振方式放电到绕组上。当绕组断电时,绕组电流以谐振方式充电到电容上。绕组电流的建立和撤除都是以谐振方式进行,因而其速度要比通常的指数曲线上升方式快得多。实验证明使用此方法能使电机驱动力矩和工作频率都得到显著提高。此法的另一优点是耗电少,比普通单电源线路可省电三分之二。     

旋转变压器用于增量测量

工程上广泛地使用着角度的绝对测量法和增量测量法。增量测量法的优点为元件结构与线路简单、分辨率高,测量速度快。旋转变压器的输出包含着丰富的角度信息,采用适当的数字处理技术可以使其既能用作绝对测量,也能用作增量测量。本文提出了一种用旋转变压器进行增量测量的数字处理方法和实用线路。一、工作原理当旋转变压器由辐值相等而相位互为90°的两相正弦电压激磁时,旋转变压器处于移相器工作状态(见图1)。在忽略原端绕组漏抗和输出绕组空载的条件下,移相器输     

可控硅控制二相电机

文中介绍的控制二相电机的主回路采用交流调压方式。触发回路用改变锯齿波斜率的方法进行移相。主回路和触发回路都由两路组成,所以能得到全波控制。线路对可靠性、温度稳定性、抗干扰能力作了特别考虑。适用工作环境温度范围在-55℃到 60℃之间。其触发回路也可用于控制直流电机。