基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统

传统无人驾驶车辆远程检测系统,由于信号传输距离的影响,在信号波传输过程中在电路耦合率衰减下出现监测信号清晰度降低,信号整体监测效果无法满足实际检测系统应用要求的问题;对此设计系统通过采用矢量传感器对系统变量、模量与定量数据进行矢量统一计算,提出基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统;首先完成基于矢量传感器的系统总体框架设计;然后根据设计框架建立无人驾驶车辆监控信号交互硬件单元,通过不同矢量传感器构成监控信号数据矢量转换计算平台;最后通过对硬件平台的矢量化软件适配,完成硬件与软件监控信号统一,提升信号传输强度,增强信号清晰度,从而满足无人驾驶车辆信号远程监测要求,完成系统的设计;通过对比实验数据表明,设计的基于矢量传感器的无人驾驶车辆信号远程监测系统,能够在50～100 km范围内稳定监测车辆状态,车辆状态数据监测实时性与连续性明显优于传统检测系统.     

化学工程与工艺中的节能分析

化工工程与工艺的节能对于提高资源利用率、降低生产成本具有重要的意义。在分析化学工程与工艺中节能的重要性后,从设备、工艺、动力能耗等方面入手,提出了节能措施,希望对化学工程和工艺中的节能提供指导和借鉴。     

基于电子技术的主动式传感器物联网控制系统设计

针对传统主动式传感器物联网控制系统受到动态节点影响,导致其出现反应时间长、控制效果差的问题,提出了基于电子技术的主动式传感器物联网控制系统设计.通过设置控制系统和物联网之间的通信协议栈,配置外围扩展模块来构建系统的硬件结构.利用时间驱动控制节点来计算系统的反应时间,生成模糊规则矩阵,控制数据向量对应的主动式传感器执行任务,由此完成系统软件设计.实验结果表明,该系统的反应时间为0.6 s,系统输出电压变化范围为0.95～1.05 V,与实际的1.0 V电压相差较小,故系统输出电压与实际电压最为接近.     

轨迹跟踪伺服系统的鲁棒复合控制

针对控制输入饱和受限且带有未知扰动的电机伺服系统,提出一种实现曲线轨迹准确跟踪的鲁棒复合控制方案。该方案引入一个参考信号生成器和一个扩展状态观测器,其中参考信号生成器可根据目标轨迹信号构造出对应的状态量,扩展状态观测器用于对系统的状态量和扰动进行估计,采用反馈与前馈相结合构成最终的控制律。利用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行了严格分析。在MATLAB中进行了仿真研究,随后在一个DSP控制的永磁直线电机二维伺服平台进行了试验验证。结果表明:所提的控制方案能在轨迹跟踪任务中取得优越的瞬态性能和稳态准确性,而且对目标轨迹和扰动的幅值差异具有较好的鲁棒性。     

电离辐射对小麦生育影响的初步研究

电离辐射对农作物生育影响的研究是农业上利用辐射的一个重要方面,苏联许多学者的研究结果证明,低剂量的辐射对农作物有刺激生长的效应,而高剂量辐射则有强烈的抑制作用,甚至使作物死亡,但高剂量辐射能促使作物发生变异,从中可选育出一些抗病力、抗逆力强     

工业伺服系统大范围位置控制器的设计与验证

针对带有惯性阻尼环节的工业位置伺服系统,设计了一种能实现大范围快速定点运动的控制器.控制器根据系统速度的大小,在时间最优控制律与线性控制律之间进行平滑切换.采用线性控制的闭环极点阻尼系数和自然频率作为可调参数,设计了近似时间最优伺服控制律;为了对速度(未量测)和未知负载扰动进行估计,设计了一个能实现动态增益的非线性扩展...     

电离辐射对水稻生育影响的研究

水稻是我国重要的粮食作物,以1952年为例,全国水稻种植面积占粮食作物总面积的五分之一强,而产量则将近占全国粮食总产量的一半,这说明了水稻的高产性和它在全国粮食生产中的重要性。因而采取有效措施促进水稻增产是具有重大意义的。许多材料报告电禽辐射