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为提高在复杂环境下多物体碰撞检测的速度,提出基于空间划分和线性规划的快速碰撞检测算法。该算法首先用均匀网格法来确定处于同一单元格内的对象,然后利用线性规划的方法对处于同一单元格内的对象进行精确测试,并实时得到碰撞检测的结果。实验结果表明,与传统的碰撞检测算法相比,该算法可以缩短计算时间,提高了碰撞检测的效率。 相似文献
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双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备,而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同步误差问题,提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略。首先,基于交叉耦合原理对两台电机的速度和位置建立耦合关系,通过同步补偿器快速补偿双电机动作误差;其次,针对观测信号的谐波设计了滑动平均滤波器;最后,搭建双电机交叉耦合控制系统的仿真模型。仿真结果表明:当系统受到负载扰动时,所提出的控制策略可以降低双电机转速误差,实现双电机的位置同步运行,降低双电机间动作差异性。 相似文献
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以合成甲基氯硅烷单体的副产物为原料,通过逆向共水解制备低黏度硅油,提出了硅油油包水(W/O)型乳液失稳析水的返酸机理,采用热盐水(稀NaCl)+弱碱液(稀Na2CO3)两级水洗工艺,取代现有固碱中和方案对油品进行精制,并利用正交实验对相关参数进行了优化。较佳的工艺条件为:NaCl浓度为2%~3%、Na2CO3浓度为10%~12%、洗涤温度为85~90℃、洗涤接触时间10 min。采用新工艺在该条件下对油品进行处理,可解决硅油返酸问题,降低了操作人员的作业强度,改善了作业环境,提高了硅油收率。 相似文献
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结合±800kV 普侨直流组控系统切换过程中出现的直流系统停运事件, 介绍特高压直流控制系统切换逻辑,找出控制系统误动作是因控制系统切换模块间存在直接电缆联系,系统断电重启过程中互相干扰引起系统误切换.直流控制系统软件运行时由于存在固有延时周期,因此两套系统切换后将出现2~3ms同时为主用系统的非正常运行时间片段,在此时间片段内故障系统发出的错误控制信号被阀组保护系统接收,极可能引起保护系统动作出口,
对此提出改进建议。 相似文献
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