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针对实际系统中广泛存在的时滞和不确定现象,依据Lyapunov理论,采用线性矩阵不等式技术,研究了基于第二类Fomasini-Marchesini模型的离散区间2-D时滞系统的二次稳定和镇定,给出了系统二次稳定和镇定的充分条件。结论以线性矩阵不等式的形式描述,通过求解一个相应的线性矩阵不等式,可判断系统是否二次稳定和二次镇定,并得到系统二次镇定的状态反馈控制律。数值算例表明,该方法用于设计离散区间2-D时滞系统的二次镇定控制律是有效的。 相似文献
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