纳米β-NiOOH的固相合成及其性能

首次利用固相氧化法制备了 β NiOOH纳米粉体样品 ,经X射线衍射和透射电镜测试结果表明所得样品 β NiOOH粒子呈球形 ,粒径大小在 2 0～ 40nm之间。热重与差热分析结果表明当温度超过 10 0℃ ,样品开始不可逆地分解为NiO。运用恒流充放电、循环伏安以及Tafel极化等电化学测试对样品的电化学性能进行了初步研究。结果表明 :β NiOOH的交换电流密度高于 β Ni(OH) 2 的交换电流密度约一个数量级 ,具有较好的电极可逆性、较高的质量比容量以及优良的容量保持率 ,适于作为Zn/NiOOH类型镍电池的正极活性材料     

吴淞江(江苏段)整治工程水域开阔段河道断面优化设计研究

近年来随着城市建设的快速发展,工程弃土的处置成为一个比较共性且棘手的难题。考虑到吴淞江江苏段部分河段现状河道断面较大,文章以不影响行洪能力、航运安全为前提,对水域开阔段的河道断面进行优化设计研究。经分析,河道浚深+浅滩塑形方案,可进一步消减河道疏浚的多余土方,相应减少土地资源的占用、节省工程投资,同时构建了河道两侧水下多元化的滩区地貌,为河道动植物提供良好的生存空间和栖息场所,更为后期打造吴淞江生态廊道提供了有利地形条件,具有良好的生态、社会、经济效益。     

纳米α-MnO2的制备及其性能研究

用溶胶－凝胶法制备纳米级α－ＭｎＯ２;并对实验条件进行了 ,对所得的样品进行了ＸＲＤ,ＩＣＰ、ＴＥＭ、等一系列测试,并与国际一号样相比较,虽然纳米级α－ＭｎＯ２的单独放电性能并不好,但是当纳米级α－ＭｎＯ２以一定比例与Ｉ．Ｃ．Ｎｏ．１号样混合时,在浅度和深度放电区内的放电容量都比Ｉ．Ｃ．Ｎｏ．１高。     

基于经验增强的自主场景探索

自主地探索未知室内场景并同时构建地图,是机器人完成许多应用任务的必备前提.基于深度强化学习的方法通过与环境交互的方式,让机器人学会利用室内场景的结构规律,因而有希望获得更加高效和鲁棒的探索策略.现有的方法通常直接控制机器人的运动,导致较长的决策序列,并需要大量的训练样本;或者间接指定长期目标点,却难以保证其可以到达,因而也阻碍了训练的进行.针对这些问题,提出了一种基于经验增强的自主场景探索方法以加速策略的训练并生成更加高效的探索目标.首先引入off-policy的强化学习算法和经验回放缓存机制;然后利用全局探索策略指定长期目标点;接着利用增量启发式寻路算法生成前往目标点的无碰撞路径;在此基础上对每一条探索路径分段并评估子路径的奖励,从而改进已有经验;最后利用时序差分误差对经验进行过滤,并加入经验回放缓存中.该方法能从原本失败的经验中推导出正确的行为,并生成易于到达的长期目标点.实验结果表明,本文方法不仅能明显加速全局探索策略的训练,还能提升训练后系统的整体性能.     

锂离子电池磷酸金属锂盐正极材料的发展——EV和HEV用化学电源的潜力(Ⅲ)

磷酸金属锂盐如LiFePO4、Li3V2(PO4)3和LiVPO4F都有稳定的结构,具有作为锂离子电池正极材料的良好特性,如放电电压较高、放电倍率能力强和循环寿命长等.作为EV和HEV用电池正极材料,成本低廉、资源丰富、对环境友好、有优异的热稳定性和安全性.综述了这些材料的发展过程和提高性能的方法,如掺杂、取代和包覆,并预估了它们的发展趋势.     

可充碱锰电池发展与展望

重点介绍了通过二氧化锰的改性来实现其可逆性的途径,并扼要地介绍了可充碱锰电池的进步与成就,指出存在的问题并展望了前景。     

电解法碳素/二氧化锰共沉积研究——Ⅰ.亲水性磺化碳素的制备

采用混酸(H_2SO_4+HNO_3)法处理碳素(乙炔黑、石墨),得到磺化碳素,目的是使碳素由憎水性变为亲水性,以便能分散在MnSO_4+H_2SO_4电解液中,用悬浮法电解制备碳素/二氧化锰,用作Zn/MnO_2碱性电池的正极材料,在此过程中,利用IR、XPS、SEM、电导率等测定对比研究了碳素与磺化碳素的性质,提出了碳素由憎水变成亲水的机制。     

二氧化锰电极在碱性电液中的分形行为

利用阻抗法研究了二氧化锰电极在碱液中放电时的分形行为。计算了几种MnO_2电极在不同放电深度下的分维(D_f),并使其与MnO_2的某些性质(参数)相关。分维显示出MnO_2电极不规则的几何性质,并取决于放电态下的组成。     

二氧化锰结构参数与嵌Li+和H+的行为

H+与Li+在γ-MnO2中的嵌脱行为是由其结构(缺陷)参数决定的.不同晶型的二氧化锰或晶型相同而制备条件不同的二氧化锰,具有不同的结构参数.介绍了有利于嵌脱H+和Li+的γ-MnO2结构(缺陷)参数,结构参数与γ-MnO2在碱液中的还原机理,以及如何控制制备条件,使之具有某种结构参数等.     

锌电极电化学行为研究(Ⅴ)——有机缓蚀剂对碱液中无汞锌膏电极充放电的影响

利用电化学阻抗技术及循环伏安法,对碱性电液中无汞锌膏电极的电化学行为进行了研究,并讨论了一些有机缓蚀剂对静置、充电和放电状态下的无汞锌膏电极的阻抗行为及循环伏安行为的影响及缓蚀机理。