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足球机器人的发展及对产业和研究的意义 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人足球赛是智能机器人应用与研究的热点和重点之一,本文介绍了机器人足球赛的发展及我国机器人足球开展的历史与现状,阐述了机器人足球赛的比赛意义和发展目标,分析了足球机器人的关键技术以及对产业和研究工作的作用。 相似文献
3.
基于激光扫描的室内环境三维模型重建 总被引:1,自引:0,他引:1
精确的环境三维模型在公共服务、救援、军事侦察等领域有着重要作用,激光扫描传感器在环境三维模型重建中应用广泛。本文提出一种由pioneer3-AT移动机器人(数据采集平台)和SICKL MS200激光扫描仪(测量环境距离信息)组成的三维环境模型重建系统。利用Player/stage开放软件实现对移动机器人和激光扫描仪控制来进行激光扫描数据采集并采用JPEG-LS压缩算法对扫描数据进行压缩以提高数据传输率。在远程主机通过OpenGL技术对扫描数据进行处理以显示室内环境三维模型。实验结果表明,可得到较精确的3维环境模型。 相似文献
4.
基于嵌入式及ZigBee技术的居室环境监测系统 总被引:4,自引:1,他引:3
设计了一套智能家居环境监测系统。系统通过ZigBee终端节点采集居室传感器数据信息,在居室内部建立ZigBee无线网络,并将传感器信息由ZigBee协调器模块传给系统的嵌入式家庭网关,由家庭网关对所接收的数据协议处理后,进行数据融合和模糊处理,最后将其转化成日常生活语言式的直观信息,显示到QT界面系统中。该网关也可以通过无线网络给各个终端节点发送指令信息或Internet网络与外部进行信息的沟通。系统具有手持可移动的特点,不仅可以随意增减节点数,也可将采集节点随意放置,应用于超市或者其他环境中。 相似文献
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用基于李亚普诺失定理推导出的综合阻尼系数方法研究分析了四阶线性系统电网络阻尼特性,对其电路的动态特性进行了仿真计算,认为其方法是合理的,可行的,可以用以研究电力系统动态过程振荡稳定性问题. 相似文献
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本文基于发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差,按照相平面上的标准模糊隶属函数提出了高步发电机励磁模糊逻辑控制方法,其中控制器增益可自适应调整,通过仿真表明,模糊逻辑控制器对系统各种干扰能有效提高其稳定性并具有非常强的鲁棒性。 相似文献
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红外图像非均匀性校正算法的选择直接影响成像质量和实现的难易程度.通过采集到的红外图像,对常用的几种非均匀性校正算法进行了定量分析和定性比较,结果发现,两点非均匀性校正算法、两点与LMS综合算法均有较好的校正效果,但综合算法具有更小的剩余非均匀性.非均匀性的评估为红外图像处理算法的选择提供了依据. 相似文献