基于双二阶广义积分器–锁频环的异步电机同步角频率估计方法

在基于电压模型的磁链观测器中,通常采用低通滤波器代替纯积分来解决纯积分环节存在的初值问题和漂移问题。但是,使用低通滤波器会在观测结果中引入幅值误差和相位误差,为了消除幅相误差,一般需要误差动态补偿环节,补偿环节的精度通常依赖于异步电机同步角频率的准确估计。已有文献提出了基于二阶广义积分器–锁频环的异步电机同步角频率估计方法,该方法具有优异的稳态性能,但动态性能不佳。该文对该算法的动态特性进行了理论分析,在此基础上,提出了基于双二阶广义积分器–锁频环的异步电机同步角频率估计方法。对两种同步角频率估计方法的动态特性进行了对比研究,研究表明,双二阶广义积分器–锁频环算法具有更优异的动态性能。构建了基于异步电机矢量控制的转速电流双闭环调速系统实验平台,实验结果验证了所提方案的有效性。     

自然潮差环境下混凝土渗透性稳定时间及机理北大核心CSCD

基于自然潮差环境下1160 d的暴露试验,测试并计算了在不同暴露时间后不同水灰比普通混凝土的氯离子扩散系数、水及本征气体渗透系数;提出了统一的混凝土渗透系数稳定时间的计算方法,并分析了水灰比对混凝土三种渗透性稳定时间的影响。同时,采用了核磁共振技术跟踪测得了不同水灰比混凝土的弛豫时间,并得到孔隙率等微观结构参数,分析了水灰比对普通混凝土渗透系数及其微观结构参数时变性的影响,最后探讨了两者稳定时间的关系。结果表明,普通混凝土三种渗透性及其稳定时间均随水灰比的加大而增加;混凝土孔隙率随暴露时间延长而降低的过程,与其渗透系数的时变性相似,且两者的稳定时间是相关的,其中混凝土水渗透性稳定时间与其孔隙率稳定时间最接近;混凝土贡献孔隙率(100~1000 nm)的演变特点与其孔隙率的是相类似的,但与其渗透性的稳定时间相关性更高。混凝土的氯离子即时扩散系数最先稳定,其次稳定的是水渗透性,气体渗透性最后稳定。     

基于二阶广义积分器-锁频环的异步电机同步角频率估计方法

传统采用滤波器代替纯积分的方案虽可解决电压模型磁链观测器的积分环节存在的积分漂移问题,但引入了幅相误差,一般通过增加动态补偿环节或者通过动态调节滤波器的截止频率来消除,两类方法均需用到异步电机同步角频率。本文提出使用二阶广义积分器-锁频环(Second Order Generalized Integrator-Frequency Locked Loop,SOGI-FLL)估计异步电机同步角频率的方法,并对其频率响应性能进行理论分析和仿真验证。构建了基于异步电机矢量控制的转速电流双闭环调速系统实验平台,将SOGI-FLL估计出的同步角频率用于磁链观测算法中,实验结果验证了所提方案的有效性。