基于PLC的单轨吊司控道岔系统设计

针对单轨吊道岔人工就地控制方式可能导致单轨吊频繁启停、影响运输的连贯性等问题,设计了一种基于PLC的单轨吊司控道岔系统。该系统以PLC为控制核心,实现了道岔远程司控、道岔状态指示、故障报警等功能,保障了单轨吊运输的安全性、连续性,提高了煤矿辅助运输系统的自动化程度和工作效率。     

基于农业物联网系统的昆虫吊飞装置设计

昆虫吊飞装置是农业物联网系统的重要组成部分。昆虫吊飞装置用于农田昆虫的监控,可以及时、准确地掌握昆虫的生活迁徙规律和飞行能力,并以此作为农业物联网系统决策部署的重要依据。提出了基于AVR单片机设计并开发昆虫吊飞装置的基本过程。详细阐述了系统的工作原理和设计方法,设计了装置的硬件电路并进行软件编程。实验测试表明,该系统具有结构简单、精度高、传输距离远、抗干扰能力强等特点,具有较大的推广应用前景。     

浅析《周易》所蕴涵的人文思想

《周易》古经并非一部普通的导人如何趋吉避凶的卜筮之书,导人趋吉避凶并非它的唯一目的,它还浸润着人文精神的人文关怀,这对于它的学理而言,更具根本性。在古经学理的深层,它已开始向外透显出了其初步的人文思想。     

电厂飞灰对SO2电化学传感器测量准确度的影响

针对监测火电厂周围空气污染物时,SO2电化学气体传感器出现测量不准和使用寿命较短等问题,以山西省朔州市某煤矸石发电厂飞灰为研究对象,在分析飞灰形貌特征的基础上,通过理论计算得到飞灰沉降速度和不同时间沉积量,通过实验测试飞灰对SO2传感器测量误差的影响。研究结果表明:飞灰直径分布范围4~10 μm,飞灰沉降速度2.25×10–3 m/s, 1天沉积量为1.55 mg;飞灰沉积时间会影响传感器测量误差,沉积时间越长,传感器中气体扩散面积s和扩散系数K减小,传感器测量误差越大;飞灰沉积条件下气体质量浓度越大,气体到达工作电极区域速度越快,在有限响应时间内检测到的有效SO2质量浓度越高,传感器测量误差越小;在飞灰较多环境下使用SO2电化学传感器时,建议加装孔径小于4 μm透气滤膜防尘并定期清理沉积飞灰。     

数据加密及其在身份认证等方面的运用

介绍一般数据加密算法,探讨综合利用多种加密算法以提高网络数据安全,以及其在身份验证,邮件文摘等电子商务中的运用。     

75 m跨预应力钢-混凝土简支梁设计

介绍深圳丽水桥75 m跨预应力钢-混凝土组合梁设计.利用截面与内力均在变化的特殊性,在适当阶段对结构进行体系转换,可以调整结构内力状态.     

大机组6kV厂用电BZT存在的问题及其对策

200MW机组传统的6kV厂用电备用电源自动切换装置（BZT）切换时间长，不能满足大型发电机组的厂用电切换的需要，常导致机组停机，文章从机组安全运行的观点出发，分析了传统BZT存在的问题，提出了解决办法。     

山西电网SF6气体质量分析与监督

分析了SF6电气设备气体质量的检测、监督现状及存在的问题,提出了解决途径与方式,并结合SF6分解物在现场事故分析中的案例,对该技术在现场的应用提出了注意事项和建议。     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

硅微粉/聚酰亚胺纸基覆铜板的制备及其性能

为了获得具有良好综合性能的纸基覆铜板,以聚酰亚胺(PI)短切纤维和对位芳纶浆粕为原料,硅微粉为填料制备的加填PI纸的纤维纸,采用PI树脂作为基体树脂,制备了加填PI纸基覆铜板,研究了硅微粉对于PI纤维纸力学性能的影响以及对于纸基覆铜板介电性能和热学性能的影响。结果表明,硅微粉的加入,虽然在一定程度上影响了覆铜板的介电性能,但是有利于改善PI纤维纸的力学性能,同时提高覆铜板的耐热性能,使得最终制备而成的纸基覆铜板具有良好的综合性能,其中介电常数D_k为3.36,介电损耗D_f介于0～0.02之间,热分解温度T_d-5%为511℃,热膨胀系数CTE为3.31μm/(m·℃)。