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针对无任何相电流传感器的三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,提出基于扩张状态观测器(ESO)的无电流传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略。为了进行电流反馈以实现高精度控制,两个相电流传感器是必不可少的,为此采用ESO技术构造无电流传感器,以实现对PMSM驱动系统相电流和时变定子电阻的快速准确估计;为了减小转矩和磁链脉动、提高控制性能,给出PMSM驱动系统的MPTC设计方法。所设计基于ESO无电流传感器的MPTC策略能够使PMSM驱动系统不仅可靠稳定运行,而且具有满意的动态性能和较强的鲁棒性。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。 相似文献
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介绍了1997年第五次国际比对的概况及比对的结果。有15台绝对重力仪参加比对,比对结果在国际计量局(BIPM)重力A点0.9米高处获得的平均重力值为980925707.8微伽。中国计量科学研究院研制的NIM-2型可移式绝对重力仪参加了比对,在A(0.9m)获得的测量结果是980925707.6微伽。 相似文献
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地球上的重力加速度值,是一个随时间、地点、高度而变化的物理量、它在计量学、物理学、地球物理学和地球动力学的科学研究中受到广泛的重视。在计量学中,重力加速度直接影响力值和一切包含力值的物理量测量,因此国际计量局从19世纪至今,一直重视并致力于提高测量重力加速度值的研究。中国计量科学研究院1965年开始进行绝对重力测量研究。1988年研制成功的第二代NIM-11型可移式高精度绝对重力仪,经国家科学基金委员会组织专家组鉴定,其测量结果的不确定度达到国际先进水平。又经参加1989年在巴黎国际计量局举行的第三次国际绝对重… 相似文献
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该文通过在三维磁路结构中增加可变磁阻单元,建立磁通反向直线旋转永磁电机的三维非线性等效磁路模型,首先采用磁节点法推导此电机定子、动子的磁阻表达式;其次采用二维有限元法确定可变磁阻单元磁阻的变化规律,其磁阻值随动子的直线和旋转运动位置的不同从0到无穷大周期性变化;然后采用分割的方法推导电机气隙磁导的表达式;最后通过迭代的方法对其空载气隙磁通密度等电磁特性进行计算分析,与三维有限元法相比,计算时间大大降低。此模型可以将定子铁心材料的饱和、永磁的局部漏磁、极间漏磁考虑在内,其反电动势、齿槽转矩/直线定位力的计算结果与三维有限元法和实验测量的结果基本保持一致,验证了此等效磁路模型的正确性和有效性。 相似文献
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针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性. 相似文献
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中国NIM型绝对重力仪及国际绝对重力仪比对 总被引:1,自引:0,他引:1
本文概述了中国计量科学研究院研制的NIM型绝对重力仪三十年来的研究发展情况,着重介绍了其参加在国际计量局举行的历次国际绝对重力仪比对的结果。比对结果表明,中国计量科学院在绝对重力测量研究方面达到了国际先进水平。 相似文献
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基于滑模模型参考自适应观测器的无速度传感器三相永磁同步电机模型预测转矩控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,基于滑模变结构模型参考自适应(MRAS)技术,提出了一种新颖的无速度传感器模型预测转矩控制(MPTC)策略.采用滑模变结构模型参考自适应方法构造电机转速观测器,以改善速度估计精度并提高系统鲁棒性;利用模型预测转矩控制策略,以达到减小转矩和磁链纹波并提高系统控制性能的目的.仿真结果表明:就滑模MRAS观测器与MRAS观测器比较而言,基于前者的PMSM无速度传感器MPTC系统比基于后者的PMSM无速度传感器MPTC系统具有较强的鲁棒性和更好的动态性能;就MPTC与直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)比较而言,采用前者策略的无速度传感器电机驱动系统能够降低逆变器开关频率、减少相电流总谐波失真(THD),从而提高系统可靠性. 相似文献
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