基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

坚守使命 奋力前行——在庆祝《建筑》杂志创刊65周年座谈会上的讲话

一、《建筑》杂志历史沿革与重要贡献《建筑》杂志创刊于1954年,由朱德元帅题写刊名,至今已出版896期。《建筑》杂志是新中国建设领域第一本期刊,肩负着传达党中央国务院重要路线方针政策、推进国家城乡建设行政主管部门重大工作部署、总结交流地方经验的重要职责。65年来,它忠于使命,见证了建筑业的兴起与进步,记载了建筑业的发展与辉煌,始终与建筑业发展风雨同舟,相依相伴。     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。     

浅淡营销人员的培训

营销人员的培训是企业人才培训中一个很重要的方面,对石化企业的营销人员进行培训,没有特别的范本可以借鉴,那么,如何在新形势下合理利用培训投入搞好营销人员的职工培训呢?下面以销售公司营销人员近年培训的经验为基础,谈谈在营销人员培训方面的一些体会。一、充分认识培训的重要性对于培训的重要性,我们可以用“四两拔千斤”来概括。企业乃至社会要统一思想,充分认识培训工作的重要性。一要认识到培训的高回报率。培训的投入有限,但培训的收益却往往很高,不重视培训、不进行必要培训的企业,一旦产品出现问题,甚至发生事故,为企业带来的损…     

生物包粒的分类与命名——兼论徐州大北望中下寒武统生物包粒特征

对于碳酸盐岩中由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射结构的异化颗粒(生物包粒),已为人们所熟悉,但目前还没有统一的分类与命名。本文在研究徐州大北望中下寒武统生物包粒特征的基础上,结合已有研究成果,对由生物及生物化学作用形成的具有同心或放射状内部结构的碳酸盐颗粒,按其粒度和形成颗粒的生物类型不同进行分类命名,提出分类命名的原则。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。