盘式永磁同步轮边电机主轴与轴承过盈配合研究

有限元法是结构分析中最有效的数值分析方法,基于ANSYS Workbench对盘式永磁同步轮边电机主轴与轴承过盈装配的应力分布进行了数值计算仿真,仿真结果可以评估过盈配量,为过盈配合的联接强度分析和优化设计提供参考,可以有效地缩短调试周期并且减少生产成本。     

机器人关节电机及其技术发展综述

关节电机是机器人关节的核心组件,为了促进机器人行业的发展,本文对机器人用关节电机及其关键技术的发展概况进行了综述。文章首先对机器人关节电机的概念及其特点进行了阐述,详细调研了机器人关节电机类型及其发展现状。根据机器人关节电机的特点,总结了该类电机关键技术及其发展现状,提出了亟待解决的问题,并展望了机器人关节电机未来的发展趋势。