槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响

伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分。以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析式,同时利用有限元方法研究了改变定子槽口宽度和转子磁极偏心对削弱齿槽转矩的影响,根据计算结果对比分析了不同槽口宽度取值和不同磁极偏心取值对应的电机齿槽转矩峰峰值的变化规律。     

超低转动惯量无刷力矩电动机电磁及结构设计

通过改变无刷力矩电动机结构,大幅度降低电机转子转动惯量,在保证电机其他性能不变的同时,提高响应速度,使无刷力矩电机在高频正反转、高频间歇运动工况下运行快速、精准、高效。     

永磁同步电动机电枢反应电抗计算

根据表贴式永磁同步电动机和内置式永磁同步电动机的结构特征,以电机学、等效磁路模型、双反应原理以及有限元方法为理论基础,提出了电机直轴和交轴的电枢反应电抗的计算方法.并结合实例,采用有限元法和磁路解析的方法,对不同转子结构电机的电枢反应电抗进行了计算,并将两种计算方法得到的结果进行了比较,验证了该方法的正确性.