基于神经网络观测器的飞行器传感器故障检测

为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法。在建立四旋翼飞行器姿态故障模型的基础上,利用非线性观测器得到的期望输出和传感器测量值设计基于神经网络(NN)的传感器故障观测器,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)更新神经网络的权值参数,通过Lyapunov理论证明权值参数更新的收敛性,最终构建出一种基于神经网络观测器的传感器故障检测系统。数值仿真实验结果表明,与现有神经网络故障检测方法相比,所提方法具有更高的故障检出率与更好的跟踪性能。     

基于改进图像法的换流阀严格无源宽频建模

换流阀作为直流输电的关键设备,在实际运行中要承受交流系统中的各种过电压(雷电波、特快速暂态过电压等)。这些过电压信号的频域范围较宽,最高可达数十甚至上百MHz。通过仿真手段研究这些过电压对换流阀的危害很有必要,而常用的仿真软件(EMTP、PSCAD)中的元件只能用于10 k Hz以下的仿真,因此需要建立换流阀的宽频电路模型且该模型适用于EMTP和PSCAD仿真。文章首先利用矢量网络分析仪对换流阀各组成部分的宽频特性进行了测量;然后利用改进图像法分别建立了其宽频等效电路模型;最后利用EMTP的扫频功能将所建模型的宽频特性与测量结果对比,验证了所建模型的准确性。同时该方法能够保证所建电路模型各个元件参数都为正数,即保证了所建模型严格无源。     

基于RMPPT/PID双模控制的光伏发电MPPT研究

针对目前光伏发电研究中传统最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制算法存在受外界环境变化大而不能实现最大功率跟踪的不足,提出了一种基于RMPPT/PID双模控制的光伏发电MPPT研究方法.该方法能够实时响应外界环境变化,同传统方法相比,可以有效的缩短追踪时间,同时PID自适...     

基于ATmega16防火卷帘电气控制箱的设计

本设计采用ATmega16的8位单片机,利用其16K可编程FLASH,及丰富的I/O资源设计出一种成本较低,结构简单,耐用性高的自动防火卷帘门控制箱。本文阐述了硬件的设计思想,并给出了软件的设计框图。     

基于最小二乘法的变压器参数校验

利用自动监控装置获得的变压器的实时数据,用最小二乘法计算出变压器实际的运行参数.同传统的变压器参数校核方法相比,该方法不需要专门停电进行实验,因此可以节省时间和成本.     

传导干扰下CVT宽频等效电路模型的建模方法

本文提出了一种建立CVT的宽频等效电路模型的方法。首先在国际无线电干扰特别委员会(CISPR)规定的传导干扰的频段内测量了某CVT的S参数,并由S参数计算得CVT的Z参数和H参数,将CVT的Z参数频变特性曲线分割为多个谐振单元;然后将每一个谐振单元都用简单的等效电路表征,每一个谐振单元的RLC元件参数可由该区域内的谐振点和非谐振点的信息求得,将多个谐振单元的等效电路进行串联即可得到整体模型,再利用优化算法得到更加精准的模型;最后在ATP/EMTP软件中搭建了所测量CVT的Z参数等效电路模型,并利用扫频法在0.15～30 MHz频率范围内测量了所建立模型传递参数,将所建模型的传递参数与实际测量到的H参数进行对比,验证了所建模型的准确性。