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设计开发一种以单片机控制为核心的酒后驾驶发动机自锁系统,采用气敏酒精探测器,在检测到驾驶员呼气中酒精含量超标时,切断油路,使之无法运转。该自锁系统在正常状态下为非锁定状态,一旦检测酒精超标,立刻锁定,当酒精含量低于阀值,又恢复正常状态。由于采取全时监控程序,既避免了酒后驾车带来的安全隐患,又解决了一般酒精锁的不能防作弊的问题。 相似文献
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介绍了缸内直喷式汽油机的原理及其燃烧系统的特点,包括燃烧方式,喷油器特性参数和缸内气流运 动对燃烧系统的影响,缸内直喷汽油机稀燃技术尚未解决的排放问题,以及目前汽油机缸内直喷技术的发展概况。 相似文献
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基于MATLAB仿真的汽车主动悬架与被动悬架的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于1/4车辆的主动与被动悬架为控制对象,建立了动力学模型。使用MATLAB软件平台对主动与被动悬架进行仿真,在仿真中对主动悬架采用线性二次型高斯(LQG)理论的设计方式,并分别对两种悬架的仿真结果,作了详细的分析与说明,得出了与理论相符的结论。 相似文献
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针对传统机器学习算法视觉识别准确率低、运行时间缓慢等问题,研究针对家庭场景中机器人做家务的场景,利用RGB图像信息为输入,完成对目标物体的抓取位姿估计。以目标检测模型YOLOv5s为基础,利用其轻便、速度快的优点,结合数据增强以及迁移学习搭建网络架构,搭建家庭场景数据集;将少量训练样本进行数据增强后,利用迁移学习将模型在目标数据集上训练,同时微调参数,将目标物体的定位信息通过坐标变换转换为机械臂的抓取位姿,控制机械臂最终以固定抓取姿态完成抓取任务;最后,通过搭建实验平台,操纵UR5机械臂进行实际抓取实验,验证了算法的有效性。提出的基于目标检测的方法速度快、实时性高、误/漏识别率小于2%,应用在机械臂抓取上可以高效地完成任务。 相似文献
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设计开发了以单片机控制为核心的智能汽车防碰撞报警制动系统,在运用雷达微波测距测速的基础上,考虑相对车距、相对车速以及汽车自身速度的影响,制定出完善的防碰撞模型。采用两级报警模式:一级只报警不制动,二级报警并启用制动装置对汽车制动。由于系统考虑了人为控制的缓和性的优点并克服其不足,大大提高了防碰撞效果,提高了汽车行驶安全性和舒适性。 相似文献
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实现电池荷电状态(SOC)的估算预测是电池管理系统(BMS)的重要任务之一。电池模型参数的辨识是实现锂离子电池SOC估算的前提,也是决定其估算精度的关键因素。本文以18650型锂离子单体电池为研究对象,采用带时变遗忘因子的递推最小二乘法(TVFFRLS)对电池参数进行在线辨识,实现遗忘因子自适应的自动寻优,提高参数在线辨识的稳定性。在此基础上,采用自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)对锂离子电池SOC进行估算,对过程噪声、量测噪声的协方差实时更新,并在不同工况下进行算法验证。结果表明,该算法噪声抑制性能良好,可以提高SOC的估算精度,最大估算误差不超过1.5%,且ACKF算法具有较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍了反力滚筒式制动试验台的总体结构及工作原理,采用虚拟样机软件ADAMS建立了整车和滚筒式制动试验台模型.通过仿真试验,分析了滚筒直径和滚筒表面附着系数对制动力仿真结果的影响,为优化滚筒式制动试验台提供一定依据. 相似文献
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