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变电站场景图像语义分割能够为巡检机器人提供像素级的场景理解,是变电站智能化巡检、管控的关键步骤之一,但由于设备种类众多、背景环境复杂,仅依赖单一模态图像的语义分割方法准确性受限。针对该问题,提出一种基于多尺度特征差异化融合的语义分割网络,根据不同层次、不同模态特征图的特点,利用差异化的融合策略,提取红外与可见光图像在空间细节与语义信息的互补内容,从而利用融合信息引导解码过程,实现稳定的异源图像语义分割。为了验证算法的性能,利用无人机与机器人平台采集大量异源图像,手工标注并构建了数据集。实验证明本文提出的算法可以准确识别各类电力设备,对于保障电力系统安全稳定的运行具有实用价值。 相似文献
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集料与混凝土力学性能关系研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分别采用不同粗骨料,不同粗骨料体积含量的不同最大集料粒径粗骨料配置不同强度等级的混凝土,并测试了其抗压、劈裂抗拉和弯曲抗拉强度。分析与讨论了粗骨料对不同强度等级混凝土性能影响,并从理论上进行了阐述。 相似文献
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交流滤波器是换流站的重要组成部分,主要作用是滤除交流系统的谐波,为换流器运行提供无功功率。当交流滤波器无法满足直流系统最低需求时,直流输送功率会发生回降甚至闭锁。绝对最小滤波器是无功控制优先级的最高级,其目的为防止投入的交流滤波器因运行应力超过其元件的稳态额定值,造成滤波器过负荷。对银川东换流站因直流站控通信链路阻塞导致连续切除两组 HP24/36型交流滤波器,造成绝对最小滤波器不满足引起功率回降事件进行简述,具体分析了连续切除同类型滤波器的故障原因,通过通信链路传输分析指出直流站控通信链路中存在的问题,综合判断得出绝对最小滤波器不满足的具体原因,并根据现行直流工程无功控制逻辑提出双系统冗余配置和增加通信延时裕度两种改进措施,为直流输电工程的运行稳定提供借鉴参考。 相似文献
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针对动态无功补偿装置电压调节器的参数仅能在一定的短路容量范围内保持快速稳定的响应,当应用于短路容量变化范围较大的新能源汇集系统时,响应可能会变得非常慢或出现振荡。提出一种动态无功补偿装置电压调节增益自动优化方法,对应用于实际工程时电压波形畸变、电流波形畸变、其他自动电压补偿装置对短路容量计算结果的影响进行了研究并提出解决方案。在RTDS中对提出的增益自动优化方法进行了仿真研究,结果表明所设计的电压调节增益自动优化方法可以根据系统需求自动调整和优化增益。 相似文献