一种架空线路带电作业自动送线紧固装置的设计

阐述配电网线路自动送线连接绝缘紧固装置及适配金具的设计与实现,基于全绝缘化,自动化,小型化,便携化融合技术,完成可行解决方案的设计,从而实现新装置应用,以及金具便捷、稳定、安全地使用,保障施工质量的稳定。     

上海配电带电作业的发展及现状

上海是我国最早开展带电作业的城市之一。介绍了上海配电带电作业工作的开展现状和带电作业的管理模式;归纳了上海带电作业发展的保障措施;在此基础上,指出了上海配电带电作业开展存在的作业规模和资金渠道的问题,并提出了促进带电作业发展的对策。     

电力设备尤其开关设备节能减排的实现途径

<正>随着我国国民经济的快速发展,电力投资规模不断扩大,电力的能源消耗和污染排放问题也日益突出,节能减排势在必行,将成为电力行业未来发展的主要任务。在电力工业中落实"节能减排"政策的主要做法是:在输变电及用电领域使用具有明显节能减排效果的电力设备。1电力行业节能减排分类一般而言,节能减排分为直接的节能减排和间     

基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统

为了提高机器人命令执行精度，提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构，从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计，硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块，使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接；系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度，实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明，所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高，可高效实现远程控制操作。     

基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统

为提高机器人命令执行精度，提出基于物联网的智能绝缘涂覆机器人远程控制系统。分析系统总体架构，从硬件与软件两部分对远程控制系统进行设计，硬件部分包括电源模块、服务器模块以及数据库模块，使用远距离射频技术并结合物理层调制手段实现远距离的信号连接；系统软件部分采用运动学建模方法结合力学矩阵计算涂覆机器人关节动作完成的精准度，实现涂覆机器人的远程控制。仿真实验证明，所提系统对时延因素的补偿效果较好、动作完成轨迹与预设轨迹吻合度较高，可高效实现远程控制操作。