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主动磁悬浮轴承系统的转子不平衡和传感器跳动会使系统产生谐波电流,从而导致谐波振动。重复控制器能同时抑制同频和倍频谐波,但传统重复控制器必须确保控制系统的采样频率与实际转频之比为整数,极大地限制了其适用性。为解决此问题,设计了一种改进型双模分数阶重复控制器。采用拉格朗日插值法将分数阶变为整数,解决了重复控制的非整数延迟问题;通过双支路独立地消除奇偶次谐波,第1次、2次、3次、4次和5次谐波分别降低了87.9%、61.3%、86.9%、36.9%和85.3%。仿真和试验结果验证了改进型重复控制器对谐波电流抑制的精确性和有效性。 相似文献
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为提高森林消防泵的使用性能和开发速度,针对其低流量、高扬程、高转速的专业特点,设计了森林消防泵性能测试系统.该测试系统采用开式试验装置,由工控机、数据采集模块和水泵试验台组成,通过交流电力测功机反拖提供系统动力,带动森林消防泵工作,并将试验数据传输到工控机进行处理.最后以研制的新型BJL5C森林消防泵为例进行试验,结果表明系统稳定可靠.该测试系统实现了自动化测试,且精度高、转速高、传输速率高,符合国家标准规范,能够满足森林消防泵的测试要求,对该类型森林消防泵的研究和改进提供指导依据. 相似文献
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燃油喷射公司生产各种喷油泵、喷油器总成及其精密偶件,研制成功的新型喷油泵、喷油器能够满足欧Ⅱ排放标准。 相似文献
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为抑制磁悬浮转子系统的不平衡振动力,提出了一种基于复数相移陷波器和前馈控制的自平衡控制算法。介绍了磁悬浮转子系统的结构和工作原理,给出了含转子不平衡的磁悬浮转子系统动力学模型,分析了不平衡振动力的电气特性。推导了不平衡振动力的抑制条件,指出功率放大器引起的幅值和相位误差是影响不平衡振动抑制效果的主要因素。将磁悬浮转子两自由度平动方程转换为单自由度复数方程,设计了复数相移陷波器,建立数学方程并讨论了中心频率的幅值和相位特性。最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台,对提出的控制算法进行了实验验证。结果表明:采用该算法后不平衡振动力减小了94.1%,验证了该算法的有效性。此外本算法还具有动态过程平滑、计算量少等优点。 相似文献
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基于AVL BOOST软件建立了491发动机模型,对其进行仿真模拟,得到缸内压力和温度等变化曲线。主要对扭矩、功率和燃油消耗率在不同转速下的变化进行仿真研究,将实验结果与仿真结果进行比较。结果表明,仿真结果和实验结果吻合较好,建立的发动机模型可靠。 相似文献
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