高精度低速伺服转台控制系统设计研究

高精度低速伺服转台用于实现对惯性元件漂移误差的跟踪补偿.本文分析了测试转台性能要求,对控制系统进行了理论设计与实验研究.采用了模拟速度环、数字位置环相结合的混合控制方式,构造了控制系统硬件,其中光栅作为反馈元件,通过对其信号的适当处理作为模拟速度环和数字位置环的反馈信息,用一个元件实现多个信号的提取.重点分析了所构造控制系统尤其是的速度环.实验证明该系统实现了跟踪控制误差小于5″,完全达到了设计要求.     

光电探测器前级放大电路设计与研究

深亚微米近场飞行头飞行高度测试是近场光存储的关键技术之一。为了能精确测试近场飞高变化,检测系统需要具有很高灵敏度和分辨力,而前级放大电路设计是检测系统设计关键。本文对光电探测器前级放大电路设计、讨论,并进行了实验分析;提出了实用化的电路设计形式以及注意事项。     

深亚微米飞高测量的光电检测系统设计

基于光电传感原理,设计了用于深亚微米飞高测量的光电检测系统,采用前置放大和后级放大电路结合,设计高速高精度数据采集系统,介绍了系统控制交互界面。性能测试结果表明,该光电检测系统线性度、分辨率和动态频率均满足飞高动态测试的要求。     

高精度转台直接与间接驱动比较研究

对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从数学模型,对转台机械性能的影响,对控制系统要求等方面进行了对比分析,并对间接驱动中的间隙问题提出了补偿方法.针对某高精度伺服转台的分析,内环采用了直接驱动方式,外环采用了间接驱动方式.实验证明该转台实现了高精度漂移误差补偿的要求,该项研究为高精度伺服转台机械驱动方式选择和设计奠定了基础.     

直流力矩电机参数的实验测定

通过对直流电机的描述方程组分析,系统介绍了力矩电机参数的实验测定方法,并对电动机的时域和频域特性进行了测量;给出了电机的主要参数和数学模型.